Facebook chce dát robotům pocit dotyku
Hmatové snímání je jeden problém, který robotický průmysl nedokázal rozluštit, ale Facebook si klade za cíl tento problém vyřešit pomocí tenké syntetické kůže pro stroje zvané ReSkin, která replikuje dotek na lidské úrovni ve fyzickém světě. Společnost už nějakou dobu fušuje s pokročilými roboty řízenými umělou inteligencí. Minulý rok Facebook otevřel svou práci na DIGIT, kompaktním hmatovém senzoru navrženém k montáži na víceprsté robotické ruce. Hmatové snímání je mimořádně důležité pro pomoc robotickým částem provádět akce s téměř stejnou úrovní jemnosti jako lidské končetiny a při řešení problému „smyslového deficitu“.
Přirozené receptory v kůži umožňují lidským bytostem vnímat fyzické atributy, jako je teplota, struktura, hmotnost a dokonce i fyzický stav předmětu. Zatímco robotické části mohou být vyzbrojeny audiovizuálními znalostmi pomocí modelu založeného na umělé inteligenci, nedostatek hmatového snímání je v současnosti brzdí. Tyto poznatky jsou pro Meta obzvláště důležité, protože se z nich společnost snaží vyvodit vodítka
To je místo ReSkin se snaží zaplnit mezeru v inovacích. Facebook AI divize Meta — dříve známý jako Facebook — vytvořil levnou a odolnou syntetickou kůži, která má tloušťku pouhé 2-3 mm a je dostatečně dobrá pro provedení více než 50 000 fyzických interakcí. Syntetická kůže je vyrobena z deformovatelného elastomeru, do kterého byly vloženy magnetické částice. Magnetické signály generované těmito částicemi jsou zaznamenány a poté převedeny na užitečná data, jako je bod kontaktu a velikost použité síly. Společnost tvrdí, že ReSkin dokáže detekovat sílu o velikosti 0,1 newtonu na předměty, které jsou tenké až 1 mm. Může to být speciální nástroj pro agentury, jako je NASA v současné době testuje poloautonomní roboty k provádění široké škály úkolů ve vesmíru.
ReSkin by mohl způsobit, že robotické končetiny budou méně nemotorné
Jednou z největších výhod ReSkin je jeho nízká cena. Divize AI Facebooku společnosti Meta tvrdí, že výroba 100 listů ReSkin stojí pouhých 6 dolarů a že náklady lze dále snížit hromadnou výrobou. Jakmile se vrstva opotřebuje, lze ji snadno svléknout a nahradit novou. Může být také aplikován na robotické paže i lidské paže při provádění každodenních úkolů ke sběru kritických dat pro trénování modelů umělé inteligence. ReSkin prý slouží jako vynikající alternativa k současným senzorům, které jsou výrazně dražší, sbírají méně hmatových informací a nelze je aplikovat na všechny mechanické části. Mohlo by to mít potenciálně velkou hodnotu produkty jako Tesla Botza předpokladu, že Muskův robot někdy spatří světlo světa.
Facebook AI říká, že ReSkin lze integrovat s dalšími senzory, které zaznamenávají vizuální a zvukové signály za účelem vytváření multimodálních datových sad. Aby ukázali účinnost ReSkin, odborníci jej aplikovali na robotická ramena, která manipulovala s měkkým ovocem jako hroznové víno, aby demonstrovali jeho hmatové vnímání. Produkt, vytvořený ve spolupráci s Carnegie Mellon University, je open source a je podporován samořízeným výukovým algoritmem, který usnadňuje proces kalibrace. Budou otevřena výzkumná data včetně designu, příslušné dokumentace, kódu a základních modelů, aby se podpořil další výzkum a vývoj. Facebook výzkumníci vzali a podobný přístup se svým projektem Ego4D jehož cílem je naučit modely umělé inteligence pomocí videí zachycených z pohledu lidské první osoby.
Zdroj: Facebook AI
Amazon Halo View Datum vydání: Kdy si můžete koupit a kolik to stojí
O autorovi