Nové robotické rameno Mezinárodní vesmírné stanice právě dosáhlo významného milníku

NASA oznámil, že bylo dosaženo významného milníku pro nové robotické rameno, které je testováno na Mezinárodní vesmírná stanice. ISS již má robotická ramena umístěná na vnější straně, jako je Canadarm2, která pomáhá v různých velkých rozměrech úkoly a robotické rameno laboratoře Kibo, které se specificky používá pro experimenty na něm prováděné modul. Toto nové rameno má sloužit k univerzálním manipulacím, které jsou poněkud podobné úkolům, které zvládají astronauti.

Původní Canadarm odstartoval jako součást raketoplánu Columbia v roce 1981. Sloužilo k manévrování s nákladem z prostoru raketoplánu. To bylo pod kontrolou astronautů v raketoplánu. Po 90 misích byl konečně vyřazen a nahrazen Canadarm2 na ISS. Toto mnohem pokročilejší robotické rameno lze přemístit po vnější straně Mezinárodní vesmírné stanice, aby pomáhalo při manipulaci s velkými předměty a zároveň poskytovalo sílu. zpětná vazba pro astronauta u ovládání a pomocí automatického vyhýbání se kolizím.

Nejnovější robotická ruka, která dorazila na Mezinárodní vesmírnou stanici, je

Gitai S1, semi-autonomní robot, který může pracovat uvnitř nebo vně kosmické lodi. Rameno bylo testováno v novém Nanoracks Bishop Airlock, prvním trvalém komerčním přírůstku na ISS. Gita S1 dosáhla hodnocení úrovně technologické připravenosti 7 a maximum je 9. To znamená, že prototyp prošel simulovaným testem ve vesmíru. K dosažení TRL 8 je nutný skutečný produkční model kompletní testování na zemi nebo prostor. TRL 9 znamená úspěšné použití ve skutečné misi. Rameno využívá kombinaci autonomního a řízeného provozu pozemním personálem k přepínání spínačů, tlačítek a dokonce k montáži technologického vybavení, jako jsou solární panely. V plánu je, aby to zvládla robotická paže mise, které mohou být pro astronauty nebezpečné.

Roboti Pracovat Po boku Astronautů

Plánem NASA pro robotické paže a dokonce i úplné roboty je pracovat po boku astronautů, nikoli je nahrazovat. K tomu mohou posloužit robotické paže pracovat v nebezpečných podmínkách a manipulovat s předměty, které člověk nemůže ovládat. Výstupy do vesmíru jsou ze své podstaty nebezpečné a fyzicky náročné. Pokud rutinní údržbu a další úkoly zvládne robotické rameno, je život pro astronauty jednodušší a bezpečnější. Gitai S1 je navržen tak, aby manipuloval s přepínači a předměty, které by mohl používat i astronaut. Pokud by astronauti byli nahrazeni, spínače by byly elektronické a ne fyzické.

V budoucnu by mohla být nápomocna robotická ramena, jako je Gitai's S1 a větší zařízení práce na vzdálených misích na Měsíc nebo Mars, kde robot dokáže připravit cestu pro lidské cestovatele. Vzhledem k tomu, že Gitai S1 zvládá některé úkoly autonomně a lze jej ovládat na dálku, otevírá toto dálkové ovládání pro různé mise. I když budou nutné další testy, než bude možné toto robotické rameno použít ve skutečných misích, je to pro Gitai S1 významný milník k dosažení úrovně technologické připravenosti 7.

Zdroj: Gitai, NASA

Podívejte se na průlet vrtulníku NASA kolem Marsu v tomto neuvěřitelném novém videu

O autorovi