NASA říká, že let vynalézavosti byl zrušen kvůli anomálii
NASA'S Mars vrtulník Ingenuity zrušil let 14 kvůli poruchám v jeho systému řízení letu. Původně byl Ingenuity navržen tak, aby žil jeden měsíc a provedl pět ukázkových testovacích letů. Stejně jako ostatní technologie NASA, Vynalézavost překonala své původní limity. Vrtulník Mars dnes více než zdvojnásobil svou původní předpokládanou životnost a počet letů.
Týdny před zrušeným letem NASA varovala, že létání na Marsu je každým dnem obtížnější kvůli změnám ročních období Rudé planety. Sezónní výkyvy na Marsu jsou tak extrémní, že ovlivňují hustotu atmosféry. Jako všechny helikoptéry musí i Ingenuity zvýšit výkon, aby překonal atmosférické změny.
Vynalézavost učinila autonomní rozhodnutí zrušení letu 14 po detekci „anomálie“ pomocí jeho hlavních řídicích mechanismů. Vrtulník je naprogramován tak, aby prováděl předletové testy. Během posledního testu zjistil, že dva servomotory řízení letu nereagovaly tak, jak by měly. Dvě serva kyvné desky horního rotoru oscilovala s amplitudou přibližně 1 stupeň ve srovnání s jejich přikázanou polohou. Změna o 1 stupeň se může zdát malá, ale z pohledu
Tři dny před zrušeným letem vrtulník provedl vysokorychlostní test potřebný ke kompenzaci změn atmosférické hustoty na Marsu. Test posunul otáčky Ingenuity na dosud nejvyšší úroveň a dosáhl 2 800 otáček za minutu. Vysokorychlostní test byl zapotřebí, aby se zjistilo, zda je bezpečné létat s vysokými otáčkami.
Mechanická anatomie a upevnění vrtulníku Mars
Serva jsou kritickou součástí anatomie společnosti Ingenuity. Ovládají mechanismus výkyvného talíře, který upravuje rozteč rotorových listů, což zase řídí polohu a orientaci helikoptéry během letů. Vynalézavost má šest serv, tři na každé kyvné desce. “Serva jsou kritická pro stabilní a kontrolovaný let"Řekla NASA. NASA pracuje na dvou teoriích, aby pochopila, co se stalo a jak to vyřešit. Jedna z teorií říká, že helikoptéra zdvojnásobila své původní letové konstrukční schopnosti a začíná se projevovat stres. Druhá teorie je, že během testu vysokorychlostních otáček byla ovlivněna serva.
Na Zemi je řešením snadná oprava, výměna serv v helikoptérách dronů je normální. Vynalézavost je však od Země vzdálena miliony kilometrů, což vylučuje běh do obchodu pro nové servo. NASA zbývají dvě hlavní řešení, včetně možnosti deaktivace „abnormálních“ serv, pokud mají nadbytečné systémy, nebo programování letových příkazů, aby se přizpůsobily poruše serva. Všechna vozidla na Marsu, včetně vynalézavosti, bude na výpadku komunikace kvůli sluneční konjunkci. Tým využije tyto dva týdny k otestování řešení a získá zpět vynalézavost ve hře v době, kdy bude obnovena komunikace s Marsem.
Pravidla Vanderpump: Lala Kent má ráda příspěvek o podvádění Randalla Emmetta