Sehen Sie sich diesen KI-betriebenen zweibeinigen Roboter an, der einen 5K. anpackt

Agility-Robotik zeigte die unglaubliche Ausdauer seines von künstlicher Intelligenz angetriebenen Zweibeiners Roboter indem Sie es auf einem langen 5K-Lauf kurbeln. Ein 5K bezieht sich normalerweise auf die Länge eines Rennens, die 5 Kilometer oder etwa 3,1 Meilen beträgt, eine ziemliche Leistung für einen Walking Bot. Dies ist nicht die erste Demonstration dieses speziellen Agility-Roboters, aber die Zeit und Entfernung, die ohne Eingriff zurückgelegt wurde, ist beeindruckend.

Agility Robotics ist ein relativ neues Unternehmen, das 2015 gegründet wurde und aus der Forschung der Mitbegründer Jonathon Hurst und Damion Shelton hervorgegangen ist, die jeweils einen Ph. D. in Robotik von der Carnegie Mellon University. Das Unternehmen begann mit Roboter mit Beinen die von der Oregon State University entwickelt und für die Kommerzialisierung an Agility lizenziert wurden. 2017 wurde der erste hauseigene zweibeinige Roboter Cassie entwickelt.

Agility Robotics zeigte eine beeindruckende Demonstration in a

Youtube Video über die Ausdauer seines zweibeinigen Roboters Cassie, indem er ohne Halteseil und ohne Pausen zum Aufladen zu einem 5K-Lauf aufbricht. Dies ist eine Premiere für Zweibeiner Roboter. Um diesen Meilenstein zu erreichen, haben Forscher des Dynamic Robotics Laboratory der Oregon State University unter der Leitung von Agility Jonathan Hurst von Robotics nutzte Kenntnisse der Biomechanik und des maschinellen Lernens, um die Effizienz zu verfeinern und zu maximieren Batterielebensdauer. Cassie absolvierte die 5 km in 53 Minuten und erreichte mit einer Durchschnittsgeschwindigkeit von 3,5 Meilen pro Stunde eine gute Gehgeschwindigkeit. Agility weist darauf hin, dass dieser Fortschritt in Zukunft auch seinem fortschrittlicheren zweibeinigen Roboter Digit zugute kommen wird, der auch über Arme verfügt. Da sich die Knie des Menschen in die entgegengesetzte Richtung beugen, wird Cassie manchmal als straußähnlicher Roboter bezeichnet, aber das war nicht das Ziel des Designs, sondern ein Zufall.

Was können Cassie & Digit tun?

Cassie wurde ursprünglich, wie alle zweibeinigen Roboter, an einem Halteseil operiert, sowohl zum Schutz als auch zum leichteren Tragen Entwicklung, aber im Laufe der Zeit genügend Stabilität und Robustheit erreicht, um sich mit Batterie frei bewegen zu können Energie. Seine Hüfte hat drei Freiheitsgrade, genau wie eine menschliche Hüfte, sodass sich die Beine vorwärts, rückwärts und seitlich bewegen sowie drehen können. Die Knöchel werden angetrieben, sodass dieser Roboter mit Beinen im Stehen balancieren kann. Cassie ist nicht mehr käuflich zu erwerben, wird 2019 eingestellt und durch Digit ersetzt.

Die laufende Forschung mit Cassie kommt der neuesten Entwicklung von Agility zugute, einem Roboter mit noch mehr Flexibilität. Digit hat ähnliche Beine, aber auch einen aufrechten Rumpf und Arme mit genug Stärke zu tragen ein 40-Pfund-Stapel von Kisten. Agility Robotics' Digit ist bestellbar und versandfertig. Es ist nicht klar, wie groß die Reichweite des neueren Bots ist, aber da er größer als Cassie ist, kann er möglicherweise keine 5K abschließen, ohne eine Pause einzulegen, um seinen Akku aufzuladen. Digit wird jedoch von Cassies verbesserter Bewegungseffizienz profitieren.

Quelle: Agility-Robotik, Youtube

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