Dieser Robotervogel kann auf Ästen landen und ist wild

Robotikforschung ist immer interessant, aber so vogelartig Roboter das auf Ästen landen kann sieht wild aus. Drohnen aus der Luft sind immer üblicher geworden, aber die meisten benötigen eine schöne, ebene Oberfläche zum Landen, was möglicherweise das Mögliche einschränkt. Es wird viel Arbeit in die Erweiterung der Bereiche gesteckt, die Roboter besuchen können, sei es am Boden, in das Meer oder durch die Luft, und der akrobatische Übergang dieses neuen Roboters von der Luft zu einem Baum ist faszinierend.

Das Lentink-Labor in Stanford untersucht von Vögeln inspirierte Flugroboter und sein Cutkosky-Labor ist auf Bionik und geschickte Manipulation spezialisiert. Bei jahrelanger Forschung zu diesen Themen ist es nicht verwunderlich, dass es ein wertvoller Ansatz ist, sich bei der Suche nach Lösungen für technische Probleme an die Natur zu wenden. William Roderick, Ph. D., ein Doktorand dieser beiden Labore, nutzte diese Erfahrung in diesem neuesten Projekt. Entwicklung eines Flugroboters die in Bäumen landen können.

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Die Stanford University hat kürzlich einen unglaublichen YouTube-Video zeigt eine Quadrocopter-Drohne, deren Beine wie die eines Greifvogels aussehen, und tatsächlich haben Forscher sie einem Wanderfalken nachempfunden. Frühere Forschungen hatten gezeigt, dass Vögel Füße haben, die in einer Vielzahl von Sitzstangen greifen können von Materialien mit geringem Kraftaufwand, von sehr grobem und griffigem Schleifpapier bis hin zu super rutschigem Teflon. Als Roderick. einen Roboter bauen wollte, der auf einem Ast landen könnte, gefunden die beine und füße des vogels sind so gestaltet, dass landen und greifen zu einer einzigen bewegung werden, wobei die kraft ganz natürlich und leicht auf den griff übertragen wird. Wieder einmal hat Millionen von Jahren der Evolution gelöst ein Problem, das selbst mit fortgeschrittener Wissenschaft schwer zu verstehen ist.

Was dieser Roboterfalke kann

Mehr als fliegen wie eine Drohne, Landen, Balancieren und Sitzen auf einem Ast, dieser vogelähnliche Roboter namens SNAG verfügt über eine weitere Fähigkeit, die seinen Nutzen erweitert. Es kann auch Dinge greifen und tragen, und Roderick fand heraus, dass SNAG von Hand geworfene Gegenstände wie eine Beutepuppe, einen Sitzsack und einen Tennisball fangen kann, zumindest wenn der Roboter sich nicht bewegt. Luftfänge könnten in Zukunft erforscht werden. Vorläufig bedeutet dies, dass die Füße des Roboters könnten als Liefermechanismus dienen.

Letztendlich soll für die SNAG zur Umweltüberwachung verwendet. Die Möglichkeit, in einer Baumkrone zu landen und einen Bereich von einer Stange aus zu überblicken, anstatt die gesamte Arbeit beim Schweben in der Luft zu erledigen, verlängert die Laufzeit und ermöglicht es diesem Falken-inspirierten Roboter um in einem bewaldeten Gebiet eine größere Distanz als eine Standarddrohne zurückzulegen.

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Quelle: Stanford/YouTube, Stanford

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