Verrückt aussehender vierbeiniger Roboter mit Rädern, der scherzhaft gegen einen Tesla angetreten ist
Was eindeutig ein Witz war, ein verrückt aussehender Vierbeiner auf Rädern Roboter wurde in einem rennen gegen a. eingesetzt Tesla Modell S. Dies war zwar nur ein Werbegag, aber die Tricks, die diese Maschine ausführen kann, sind ziemlich erstaunlich und einen Blick wert. Die meisten vierbeinigen Roboter laufen ähnlich wie ein Hund herum, wenn auch nicht mit der Anmut oder Geschwindigkeit, die ein Hund bewältigen kann. Das Hinzufügen von Rädern in die Mischung führt jedoch zu einem überraschenden Ergebnis.
Es gibt viele stationäre Robotersysteme, die fest installiert sind, um genügend Leistung und Stabilität zu bieten, auf die man sich in der Industrie verlassen kann, wie sie beispielsweise bei der Herstellung von Autos verwendet werden. Im Laufe der Jahre hat sich die Batterietechnologie weit genug entwickelt, um mobile Robotiklösungen zu entwickeln, die auf verschiedene Weise potenziell nützlich sind. Dies bedeutet, dass viele der neueren Designs, die untersucht werden, nach größerer Festigkeit und Effizienz streben, um eine kabelgebundene Verwendung über große Bereiche über längere Zeiträume hinweg zu ermöglichen. Beispielsweise,
Vor kurzem ist ein faszinierendes Video aufgetaucht zeigt ein Tesla Model S 'Rennen' gegen einen vierbeinigen Roboter mit Rädern am Ende jedes Beins. Der Bot nahm einen niedrigen Schwerpunkt an und stürmte nach vorne, als der Tesla sich zu bewegen begann. Die Kamera schneidet, um zu zeigen, wie der Tesla oben auf einer Treppe zum Stehen kommt und nicht in der Lage ist, weiterzufahren, während der Roboter ohne zu zögern die Treppe hinunterstürzt und sich leicht durch das unwegsame Gelände navigiert. Das war natürlich ein lächerlicher Vergleich, und auf einer Autobahn hätte der Roboter keine Chance, während der Tesla war nie fürs Gelände gedachtg jeglicher Art. Die amüsante Einführung ist nur der Anfang der Youtube Demonstration dieses vierbeinigen ANYmal-Roboters, der ursprünglich von ANYbotics hergestellt und von einem Forschungsteam der Universität angepasst wurde, Labor für Robotersysteme (RSL) an der ETH Zürich.
Warum der Roboter von RSL Beine und Räder hat
Der Roboter von RSL basiert auf einem ANYmal Vierbeiner-Design und verwendet nicht lenkbare Räder, die am Ende jedes Beins montiert sind. Der Vorteil der Kombination von Rädern mit Beinen bietet mehr Flexibilität und eine Vielzahl von Bewegungen, die möglich sind, um anspruchsvolles Gelände zu lösen. Darüber hinaus behauptet das RSL-Team, dass dieses Design ist 83 Prozent energieeffizienter als Beinsysteme. Das Rollen erfordert viel weniger Anstrengung als das Gehen, aber das Gehen ist notwendig, um viele Hindernisse zu überwinden, also bietet die Kombination das Beste aus beiden Welten.
Der Quad-Bot mit Rädern von RSL kann nach unten rollen, Treppen steigen und sogar auf seinen beiden Hinterrädern aufsteigen, um einen vertikale 'humanoide' Form, balancierend und aufrecht stehend. Mit einem Klauen-Roboterarm oder einem Tragegurt könnte dieser vielseitige Roboter leicht eine Vielzahl nützlicher Aufgaben in einer komplexen Umgebung ausführen. Darüber hinaus kann die Geschwindigkeit des Roboters auf einer ebenen Fläche bis zu 6,2 Meter pro Sekunde (13,9 Meilen pro Stunde) erreichen, was für einen Beinenden ziemlich schnell ist Roboter ist aber eindeutig kein Gegner für einen Tesla, es sei denn, ein Teil des Rennens umfasst Treppen.
Quelle: Labor für Robotersysteme/YouTube, Labor für Robotersysteme
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