Sehen Sie, wie dieser vierbeinige Roboter schneller als ein Mensch einen Berg erklimmt

Ein Vierbeiner Roboter wurde kürzlich dabei gefilmt, wie er einen Berg in einem Tempo hinaufging, das schneller ist, als ein Mensch es schaffen könnte, und sich dabei die neueste Technologie zunutze machte. Während sich schnell bewegende Bots keine Seltenheit sind, haben sie normalerweise Räder oder fliegen mit Propellern, wenn sie sich schnell bewegen. Der Vorteil der Verwendung von Beinen zeigt sich jedoch beim Fahren über unwegsames Gelände. Während Räder mit Leichtigkeit glatte harte Oberflächen bewältigen und Drohnen auf offenen Flächen am schnellsten sind, hat ein Vierbeiner den Vorteil, wenn es darum geht, Hindernisse am Boden und in der Luft zu überwinden.

Der Bereich der Robotik wächst mit fortschreitender Technologie schnell. Schnellere Prozessoren in Kombination mit verfeinerter künstlicher Intelligenz machen es diesen Automaten einfacher, mit wenig menschlichem Eingreifen herumzureisen, selbst wenn mit unbekannten Orten präsentiert. Letztendlich sollte es so einfach sein, einen Roboter zu steuern, ihm zu sagen, wohin er gehen soll, was er bei der Ankunft tun soll, und die dazwischenliegenden Schritte der Maschine zu überlassen. Das ist noch mindestens ein paar Jahre entfernt, aber die Anfänge einer Roboterrevolution zeichnen sich ab.

In der neuesten Demonstration, wie anpassungsfähig vierbeinige Roboter geworden sind, der ETH Zürich Das Robotik-Team teilte Fortschritte bei seinem ANYmal-Roboter, einer vierbeinigen Maschine, die ein bisschen so aussieht Spot, der berühmte Roboterhund von Boston Dynamics. Das Neueste YouTube-Video zeigt ANYmal, wie er auf den Etzel wandert und dabei verschiedene Hindernisse überwindet. Zu den Herausforderungen gehörten umgestürzte Bäume, Felsen unterschiedlicher Größe, weicher Boden und unebener Boden. Trotz des ungewohnten und unebenen Geländes absolvierte ANYmal den 120 Meter langen Weg in 31 Minuten, was vier Minuten schneller ist, als von menschlichen Wanderern erwartet.

Wie ein vierbeiniger Roboter wandert

Der Fortschritt, der einen vierbeinigen Roboter möglich macht Der Umgang mit Böden, die mit Steinen, umgestürzten Bäumen und unterschiedlicher Oberflächenbeschaffenheit übersät sind, ist eine Maschine Lernen kombiniert mit seiner visuellen Wahrnehmung der Umwelt, zusammen mit einer neuen Fähigkeit, einem Gefühl für berühren. Früheren Versionen von ANYmal fehlte die Fähigkeit, die Umgebung zu erfassen, und sie verließen sich ausschließlich auf visuelle Eingaben, die begrenzt sind, wenn die Oberfläche teilweise verdeckt ist oder sich ändert, wenn Gewalt angewendet wird. Das verbesserte ANYmal kann mit einer Vielzahl von Geländen umgehen, sogar mit rutschigen und unebenen Oberflächen.

Der Wert von a Roboter, der mit unebenem Gelände umgehen kann geht über die Erforschung realer Lösungen hinaus. Wenn ein Gefahrenbereich erkundet werden muss, könnte sich ein vielseitiger Roboter wie ANYmal als unverzichtbar erweisen. Das Ende des Videos zeigt, wie ANYmal verwendet wurde, um bei schlechter Sicht durch einen felsigen Tunnel zu navigieren, und dabei gut genug abschnitt, um den ersten Platz bei der Subterranean Challenge von DARPA zu gewinnen. ANYmal könnte auch sein verwendet, um Vorräte zu liefern in Notsituationen, passt durch enge und gefährliche Durchgänge und beweist diese Vielseitigkeit Roboter ein toller Fortschritt.

Quelle: ETH Zürich, ETH Zürich/YouTube

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