Die Art und Weise, wie dieser BirdBot-Roboter geht, ist erstaunlich
Eine neue Art von Roboter, bekannt als BirdBot, wurde von Vögeln mit Automatisierung inspiriert, die eine einzigartige Laufmethode hat, die die Effizienz der gefiederten Freunde nachahmt. Vögel verbrauchen normalerweise eine enorme Menge an Energie für das Fliegen, und das Gehen ist Zeiten vorbehalten, in denen Geschwindigkeit weniger wichtig ist, was nicht bedeuten soll, dass sie langsam sind, wenn sie ihre Beine benutzen. Einige der schnellsten Läufer der Welt sind Vögel wie der Strauß.
Vogelbeine haben eine Knieanordnung, die der eines Menschen entgegengesetzt ist, wobei sich das obere Bein nach hinten beugt, während sich das untere Bein nach vorne bewegt. Gleichzeitig dreht sich der Fuß zurück, um den Vogel voranzutreiben, bevor er diese Kette umkehrt, um sich auf den nächsten Schritt vorzubereiten. Das sieht für das Auge seltsam aus, aber es ist die gleiche Ausrichtung wie die Hinterbeine von vierbeinigen Tieren. Vielleicht ist das ein Teil dessen, was es ausmacht schwer für einen Menschen, auf allen Vieren zu reisen
Ein neuer Roboter von der Max-Planck-Institut wurde kürzlich in einem demonstriert Video enthüllen, wie es ahmt einige der einzigartigen Aspekte von Vogelbeinen nach. Um maximale Einfachheit und verbesserte Effizienz zu erreichen, untersuchten die Forscher das Design von Vogelbeinen, die von zig Millionen Jahren evolutionärer Verfeinerung profitieren. Durch die Verwendung eines cleveren Gelenksystems, das Kabel und Rollen kombiniert, die die Sehnen stimulieren, kann der BirdBot laufen, während er weniger Motoren in jedem Bein benötigt. Während bei den meisten Robotern ein Motor an jedem Gelenk üblich ist, benötigt der BirdBot nur zwei.
Robotereffizienz
Der Bau effizienterer Laufroboter ist von entscheidender Bedeutung zur Erweiterung ihrer Wirksamkeit. An vielen Orten ist häufiges Aufladen nicht möglich, und Akkus mit höherer Kapazität erhöhen das Gewicht und verringern die Tragfähigkeit der Maschine. Der BirdBot ist in dieser Hinsicht bemerkenswert, da seine Beine beim Stehen keine Energie verbrauchen und der Kniemotor nur während des Schaukelzustands verwendet wird, um das Bein anzuheben, um ein Schleifen auf dem Boden zu verhindern.
Diese Anordnung ist auch robuster, und es wird weniger Sensorausrüstung benötigt, um die Knöchelbewegung zu steuern, da sie automatisch auftritt. Es ist ziemlich üblich geworden, dass neue Roboter wie der BirdBot dies ausnutzen schnelle Fortschritte möglich wenn man untersucht, wie die Natur ein Problem mit Millionen von Jahren evolutionärer Selektion gelöst hat, wodurch möglicherweise viele Jahre der Forschung und Entwicklung im Labor eingespart werden. Letztendlich könnte das BirdBot-Beindesign zu niedrigeren Kosten und einer größeren Reichweite auf zwei Beinen führen Roboter, die die Star Wars-Vision der AT-ST-Walker zum Leben erweckt.
Quelle: Max-Planck-Institut/YouTube, Max-Planck-Institut für Intelligente Systeme
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