Was passiert, wenn ein Roboter sich seines Körpers bewusst wird?
Ein neues experimentelles System hat es ermöglicht a Roboter Arm, um seine eigene physische Form und Bewegung abzubilden. Den meisten Robotern fehlt jegliches Selbstbewusstsein – körperlich gesprochen bedeutet dies, dass ihnen die Fähigkeit fehlt, Dinge über ihren eigenen Körper intrinsisch zu „wissen“. Maschinen wissen von Natur aus nicht, was sie sind, wo sie sind oder was ein Teil von ihnen tut. Sie spielen vorprogrammierte Anweisungen ohne Rücksicht auf den Kontext.
Mangelndes körperliches Bewusstsein hat im Laufe der Jahre zu vielen Hürden in der Robotik geführt. Es ist dokumentiert, dass Roboter mit Laufbeinen und Greifhänden aus vielen Gründen notorisch schwierig zu bauen sind, und das mangelnde körperliche Bewusstsein des Roboters ist ein beitragender Faktor. Dies kann zu Szenarien wie z ein Roboter mit Greifhänden Zerkleinern oder Fallenlassen von Objekten, weil es keinen Kontext dafür hat, was es hält oder wie fest es ist drücken, oder ein Roboter mit Beinen fällt um und bewegt seine Beine weiter, um seinem Gehen zu folgen Anweisungen.
Wissenschaftler bei Universität von Columbia haben getestet, wie diese Einschränkung verbessert werden kann. Es wurde ein Experiment durchgeführt, bei dem ein KI-gesteuerter Roboterarm sich selbst durch fünf Kameras gleichzeitig sehen durfte, während er sich frei bewegte. Das Die KI testete die Reichweite ihrer Bewegung und verfolgten die Art und Weise, wie sich die Teile des Arms bewegen würden, während sie den Prozess bildlich abbildeten, um ein Selbstmodell des gesamten Arms zu erstellen. Das endgültige Modell ermöglichte es der KI, die Bewegung des Arms mit einem Fehler von 1 Prozent vorherzusagen und zu verstehen, etwas das würde ihm eine größere Fähigkeit ermöglichen, sich selbst zu bewegen, ohne die Notwendigkeit für ständiges Feedback und Kontrolle.
Der Zweck eines Selbstmodells
Menschen und andere Kreaturen mit körperlichem Bewusstsein haben eine angeborene Fähigkeit zu verstehen, wo sich ihre Gliedmaßen befinden und was sie tun, da sie sich in jungen Jahren auf natürliche Weise ein Selbstmodell aneignen. Das Selbstmodell ermöglicht es ihnen, ihren Körper zu verfolgen, selbst wenn die Kreatur ihren eigenen Körper nicht direkt wahrnimmt, selbst wenn sie schläft. Diese Fähigkeit könnte machen Roboter können sich besser durch den 3D-Raum bewegen ohne sich selbst oder ihre Umgebung zu beschädigen, besser in der Lage, Gliedmaßen zu manipulieren und sogar in der Lage zu sein Fehlfunktionen selbst erkennen, wenn ein Problem sie daran hindert, sich nach ihrem Vorbild zu bewegen vorhergesagt.
Robotern ein Selbstmodell für physische Bewegung zu geben, scheint eine positive Entwicklung zu sein und möglicherweise eine notwendige, um schließlich frei bewegliche humanoide Maschinen zu entwickeln. Die Idee hat Skeptiker, da körperliches Bewusstsein so etwas wie ein Vorläufer des Selbstbewusstseins ist, etwas Viele wollten vermeiden, Maschinen zu geben. Als solche testen diese Experimente nur die Vorteile, einer Maschine ein physisches Selbstmodell und kein mentales zu geben, und ihre Anwendungen scheinen vielversprechend zu sein, da die Anwendungen so breit gefächert sind Robotik, selbstfahrende Autos und mehr.
Quelle: Universität von Columbia