Roboter-Raumarm aus Winterschlaf erwacht, um Objekt auf die ISS zu übertragen

Der neue europäische Roboterarm (EPOCHE) durch den Europäer Raum Die Agentur (ESA) hat ihren ersten Transfer eines Objekts nach Kosmonautenkommandos in der Internationalen Raumstation abgeschlossen. Viele Aufgaben werden automatisch ausgeführt durch Roboterarme auf der ISS. Sie können direkt gesteuert oder im Voraus programmiert werden, um Aktionen auszuführen. An Bord der Internationalen Raumstation befinden sich zwei weitere Roboterarme – Kanadas Canadarm2 und Japans japanisches Experiment Module Remote Manipulator System.

Die Roboterarme aus Kanada und Japan waren auf der Internationalen Raumstation voll funktionsfähig und führten eine aktive Rolle beim Anlegen von Besucherfahrzeugen, regelmäßigen Stationswartungsprüfungen und dem Anlegen von Außenanlagen Nutzlasten. Sie konnten jedoch nicht zugreifen das russische Orbitalsegment der Station

. Verschiedene Arten von Basispunkten und Nutzlast-Montageeinheiten verbieten ihre Verwendung in anderen Bereichen der ISS. Infolgedessen betrat die ERA die Szene, um das russische Segment zu bedienen. Der European Robotic Arm (ERA) ist der erste Roboter mit der Fähigkeit, den russischen Teil der ISS zu „laufen“.

Teams in Moskau, Russland, und im Kontrollraum der ESA in den Niederlanden überwachten die Bewegungen der ERA am 14. 24. Während der ersten Bewegung weckten russische Kosmonauten den Roboterarm aus dem Winterschlaf, streckten ihn aus und bewegten sich ein wenig koffergroße Nutzlast von einer Seite des Nauka Multipurpose Laboratory Module und baute es wieder originalgetreu ein Position. ERA ging nach dem Prozess, der etwa sechs Stunden dauerte, wieder in den Winterschlaf. Der Prozess hat gezeigt, dass die Europäischer Roboterarm kann Nutzlasten außerhalb verlagern und verriegeln Russisches Segment der ISS mit einer Genauigkeit von 5 mm. ERA ähnelt in vielerlei Hinsicht einem menschlichen Arm. Ellbogen, Schultern und Handgelenke sind alle vorhanden und berücksichtigt. Der 11 Meter lange, robuste europäische Roboterarm hat eine maximale Nutzlast von acht Tonnen und hält Temperaturen von -150 bis 120 Grad Celsius stand.

Erledigen einer unvollständigen Aufgabe

Am Sept. 2, die Kosmonauten Oleg Artemyev, Kommandant der Expedition 67, und Denis Matveev, Flugingenieur, begann einen Weltraumspaziergang. Das Ziel war die Integration von ERA im Nauka-Labor durch Zugriff auf die Luftschleusenluke des Poisk-Andockraums. Das externe Bedienfeld von ERA wurde von einem Arbeitsbereich in einen anderen verlegt. Kosmonauten testeten auch eine Möglichkeit, den Arm steifer zu machen, damit es einfacher wäre, Nutzlasten zu greifen.

Der Weltraumspaziergang hat die Aufgaben des vorherigen Weltraumspaziergangs am 8. 17, die verkürzt wurde, als Atemyevs Orlan-Raumanzug einige Stunden nach Beginn des Außenbordeinsatzes ungewöhnliche Batteriewerte anzeigte. Artemyev und Matveev installierten ein Kamerapaar am Arm und entfernten Komponenten vom Endeffektor von ERA bevor der Weltraumspaziergang beendet wird. Mit Hilfe dieser Infrarotkameras werden Operationen außerhalb der Raumstation inspiziert. Kosmonauten im russischen Segment der ISS können mit Hilfe von ERA Zeit und Mühe bei der Wartung der Raumstation sparen.

Mitte September wird eine „Performance-Mission“ von den Weltraumingenieuren der Europäischen Weltraumorganisation (ESA) durchgeführt, um die Fähigkeiten des Arms bis an seine Grenzen zu testen. Während der Mission wird die Effizienz der Bremsen, der Gelenkbewegung und der Armkraftkontrolle bewertet. In der Zwischenzeit werden es auch Teams vor Ort tun Analysieren Sie die Qualität und Auflösung der Bilder aufgenommen von den Kameras des Roboterarms. Diese Kameras auf der EPOCHE's Ellbogen werden auch während der Orbitalnacht zur Führung von Operationen verwendet.

Quelle: ESA