Der Leonardo Bipedal Robot von Caltech geht, fliegt und fährt sogar Skateboards

Der Leonardo-Roboter von CalTech kann Tricks beherrschen, die die meisten anderen übertreffen, indem er in der Lage ist, zu gehen, zu fliegen und sogar ein Skateboard zu fahren. Während leichte, zweibeinige Roboter, die aufrecht stehen, tendenziell instabil sind, haben Forscher des kalifornischen Institute of Technology haben eine einzigartige Lösung für das Problem des Balancierens und Navigierens gefunden Terrain. Leonardo befindet sich noch im Prototypenstadium, trägt aber bereits dazu bei, das Wissen über Hybridbewegungen voranzutreiben.

Roboter werden mit Beinen konstruiert, um verschiedene Geländearten zu bewältigen und gleichzeitig den Energieverbrauch zu minimieren, was sowohl die Reichweite als auch die Tragfähigkeit eines fliegenden Roboters oder einer Drohne begrenzt. Anstatt einfach die Größe von Drohnen zu erhöhen und größere Batterien hinzuzufügen, könnten bodengestützte Lösungen diese Probleme lösen. Aber auch die meisten Trittsicherer Laufroboter hätte immer noch Probleme bei hohen Hindernissen, unsicherem Boden oder Bodenbelag.

LEONARDO von CalTech, ein Akronym für LEgs ONboard drOne, schafft es, beide Bedenken auszuräumen und geht über den Boden, wenn dies die beste Lösung ist, oder in die Luft zu steigen, um leicht eine Treppe hinunterzuschweben. LEO ist zweieinhalb Fuß groß und balanciert auf zwei gelenkigen Beinen mit vier Propellerstrahlrudern, die an jeder Schulter in einem Winkel angeordnet sind. LEO ist zwar nur ein Prototyp und nicht der Gipfel dessen, was ein hybrider fliegender und gehender Roboter erreichen kann, aber es verfügt bereits über einige beeindruckende Fähigkeiten, wie das Gehen einer Slackline, das Fahren eines Skateboards, wie in gezeigt CalTechs Youtube Video und steht auch beim seitlichen Schieben stabil. Drohnenähnliche Propeller verwenden, kann sich der Bot unter all diesen schwierigen Bedingungen stabilisieren. Die wissenschaftliche Arbeit erschien in Wissenschaftsrobotik.

Vorteile von Robotern mit Propellern und Beinen

CalTechs Hybrid-Drohne/-Bot LEO ist nicht der einzige Roboter, der sowohl Propeller als auch Beine hat. Ein einbeiniger, springender Roboter wurde 2016 entwickelt und später mit Triebwerken aktualisiert mehr Kontrolle und Auftrieb für aufeinanderfolgende Sprünge. Es gibt ein paar andere Designs mit zwei Beinen und Triebwerken, aber sie konzentrieren sich auf das Fliegen oder Gehen und nicht auf die kombinierte Verwendung, was LEO etwas einzigartig macht. Durch die Verwendung beider Betriebsarten, wenn angemessen, hat eine zukünftige Inkarnation von LEO das Potenzial, sich durch Energieeffizienz auszuzeichnen. Im Prototypenstadium steht das jedoch nicht im Vordergrund.

Einsatzmöglichkeiten von Lauf- und Flugrobotern beinhalten Höhenarbeit. LEO ist stabiler als eine Drohne, da es die Oberfläche, auf der es steht, zur Unterstützung nutzen kann, während es seine Propeller zur Stabilisierung verwendet. Die Inspektion und Reparatur von Hochspannungsleitungen könnte mit einem Roboter basierend auf diesem Design möglich sein. Auch Arbeiten auf hohen Gebäuden und Dächern wären eine hervorragende Verwendung für einen Roboter, der bei Wind stabil auf den Beinen steht und für einen einfachen Zugang fliegen kann. Die Robotik-Technologie entwickelt sich weiter in rasantem Tempo und Leonardo von CalTech verfolgt einen innovativen Ansatz, der die Forschung an Hybrid-Bots beschleunigen könnte, die die Flugfähigkeiten einer Drohne mit den Gehfähigkeiten eines zweibeinigen Roboters kombinieren.

Quelle: CalTech/YouTube, Wissenschaftsrobotik

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