Sehen Sie, wie dieser lächerliche Roboter an einem einzigen Tag 100.000 Dominos legt

Nach fünf Jahren Entwicklungszeit haben Mark Rober, Ingenieur und YouTube-Persönlichkeit, zusammen mit einem Team von drei Ingenieurstudenten die Entwicklung eines Roboter das ist in der Lage, 300 Dominosteine ​​gleichzeitig präzise zu platzieren. In den letzten Jahren haben zahlreiche Fortschritte die Robotik von meist autonomen Staubsaugern zu Geräten geführt, die in der Lage sind, zu schützen Ärzte, während sie ansteckenden Patienten helfen. Roboter werden auch von Strafverfolgungsbehörden auf der ganzen Welt getestet, und Unternehmen wie Amazon haben jahrelang versucht, Kunden und Investoren mit vollständig autonomen Liefersystemen zu verkaufen.

Einige wilde Designs, wie Toyotas Basketballroboter CUE, beginnen zu zeigen, wie Roboter, auch wenn sie in ihrer Funktion noch recht eingeschränkt sind, entworfen werden, um einige der einfacheren Aspekte der menschlichen Erfahrung zu erfüllen. CUE stellt zwar nicht das Ende des von Menschen geführten Sports dar, zeigt aber, dass Unternehmen wie Toyota es ernst meinen mit der Umsetzung

KI in der Zukunft. Robotik ist jedoch nach wie vor ein relativer Nischenbereich.

Rober begann drei Jahre mit dem Prototyping eines Domino-platzierenden Roboters, bevor er auf der MakerCon 2019 ein Engineering-Team rekrutierte. Dokumentation der Entwicklung des Roboters auf der Baucom Robotics Webseite, bei den ersten Prototypen legte der Roboter die Dominosteine ​​nacheinander ab. Marks ultimatives Ziel war es, einen Roboter zu entwickeln, der 100.000 Dominosteine ​​​​platzieren kann. Daher begann das Team mit der Arbeit an einem Trichter- und Tablettsystem, das es dem Roboter ermöglichen würde, Hunderte von Dominosteinen gleichzeitig zu platzieren. Die Roboter muss auch genau lesen seine Positionierung beim Platzieren der Dominosteine, und nach einigen Iterationen verwendete das Team Sensoren mit a benutzerdefinierter Marker-Tracking-Code, um dem Roboter zu helfen, die Dominosteine ​​​​zusammen mit einem vorgefertigten Aufbau. Das Ergebnis des Builds ist im Video unten zu sehen.

Wie geht es weiter?

Mit dem Design des Roboters, genannt der DominatorNach Abschluss musste das Team ein System einrichten, das Dominosteine ​​​​in den Trichter und das Tablett des Roboters einführen kann. Nach Farbe geladen, a Roboterarm ist programmiert jeden Dominostein schnell in eine der 300 Laderutschen zu platzieren, die mit 3D-gedruckten Trichtern und über 3,2 km Hot-Wheels-Schienen gebaut wurden. Der Roboterarm führt kontinuierlich Dominosteine ​​in die Rutschen ein, sodass Dominator sein Tablett beladen kann, ohne an der Station warten zu müssen. Bei all dem ist das Ablegen der Dominosteine ​​praktisch autonom, nachdem es manuell vorbereitet wurde Karte für den Dominator, die es Rober und dem Team ermöglichte, den Roboter alleine arbeiten zu lassen über Nacht.

Dominator konnte die Dominosteine ​​verlegen, abgestimmt auf die Veranschaulichung des Startbildschirms der Super Mario Bros. NES-Spiel, in etwas mehr als 24 Stunden. Es ist eine beeindruckende Ingenieurleistung, die zum Glück nicht versucht, durch das unheimliche Tal zu gehen, um beliebt zu sein Menschen zu einem Roboter. Wenn der Dominator an irgendetwas schuldig ist, dann ist es ein Champion im Legen von Dominosteinen.

Quellen: Mark Rober/YouTube, Baucom Robotik

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