Το Facebook θέλει να δώσει στα ρομπότ την αίσθηση της αφής
Η αίσθηση αφής είναι ένα πρόβλημα που η βιομηχανία της ρομποτικής δεν μπόρεσε να λύσει, αλλά Facebook στοχεύει να λύσει αυτό το πρόβλημα με ένα λεπτό συνθετικό δέρμα για μηχανές που ονομάζεται ReSkin που αναπαράγει το άγγιγμα σε ανθρώπινο επίπεδο στον φυσικό κόσμο. Η εταιρεία ασχολείται με προηγμένα ρομπότ που βασίζονται σε AI για λίγο. Πέρυσι, το Facebook χρησιμοποίησε ανοιχτού κώδικα τη δουλειά του στο DIGIT, έναν συμπαγή απτικό αισθητήρα που έχει σχεδιαστεί για να τοποθετείται σε ρομποτικά χέρια με πολλά δάχτυλα. Η αίσθηση αφής είναι εξαιρετικά σημαντική για τη βοήθεια των ρομποτικών μερών να εκτελούν ενέργειες με σχεδόν το ίδιο επίπεδο λεπτότητας με τα ανθρώπινα άκρα και για την επίλυση του προβλήματος του «αισθητηριακού ελλείμματος».
Οι φυσικοί υποδοχείς στο δέρμα επιτρέπουν στους ανθρώπους να αντιλαμβάνονται φυσικές ιδιότητες όπως η θερμοκρασία, η υφή, το βάρος, ακόμη και η φυσική κατάσταση ενός αντικειμένου. Ενώ τα ρομποτικά μέρη μπορούν να οπλιστούν με οπτικοακουστική γνώση χρησιμοποιώντας ένα μοντέλο που βασίζεται στην τεχνητή νοημοσύνη, η έλλειψη αίσθησης αφής είναι αυτό που τα εμποδίζει επί του παρόντος. Αυτές οι γνώσεις έχουν ιδιαίτερη σημασία για τη Meta, καθώς η εταιρεία επιδιώκει να πάρει στοιχεία από αυτές ενώ
Εκεί είναι που ReSkin προσπαθεί να καλύψει το κενό καινοτομίας. Το τμήμα Facebook AI της Meta — παλαιότερα γνωστό ως Facebook — έχει δημιουργήσει ένα φτηνό και ανθεκτικό συνθετικό δέρμα που έχει πάχος μόλις 2-3 mm και αρκετά καλό για την εκτέλεση πάνω από 50.000 φυσικών αλληλεπιδράσεων. Το συνθετικό δέρμα είναι κατασκευασμένο από ένα παραμορφώσιμο ελαστομερές που έχει ενσωματωθεί με μαγνητικά σωματίδια. Τα μαγνητικά σήματα που δημιουργούνται από αυτά τα σωματίδια καταγράφονται και στη συνέχεια μετατρέπονται σε χρήσιμα δεδομένα, όπως το σημείο επαφής και η ποσότητα της δύναμης που εφαρμόζεται. Η εταιρεία ισχυρίζεται ότι το ReSkin μπορεί να ανιχνεύσει μια δύναμη τόσο μικρού μεγέθους όσο 0,1 newton σε αντικείμενα που είναι τόσο λεπτά όσο 1 χιλιοστό πλάτος. Μπορεί να είναι ιδιαίτερα χρήσιμο για οργανισμούς όπως η NASA που είναι αυτή τη στιγμή δοκιμάζει ημιαυτόνομα ρομπότ να εκτελεί ένα ευρύ φάσμα εργασιών στο διάστημα.
Το ReSkin θα μπορούσε να κάνει τα ρομποτικά άκρα λιγότερο αδέξια
Ένα από τα μεγαλύτερα πλεονεκτήματα του ReSkin είναι η χαμηλή τιμή του. Το τμήμα Facebook AI της Meta ισχυρίζεται ότι κοστίζει μόνο 6 $ για την παραγωγή 100 φύλλων ReSkin και ότι το κόστος μπορεί να μειωθεί περαιτέρω με τη μαζική παραγωγή. Μόλις φθαρεί ένα στρώμα, μπορεί να απογυμνωθεί εύκολα και να αντικατασταθεί με ένα νέο. Μπορεί επίσης να εφαρμοστεί σε ρομποτικούς βραχίονες καθώς και σε ανθρώπινους βραχίονες κατά την εκτέλεση καθημερινών εργασιών για τη συλλογή κρίσιμων δεδομένων για την εκπαίδευση μοντέλων τεχνητής νοημοσύνης. Το ReSkin λέγεται ότι χρησιμεύει ως μια εξαιρετική εναλλακτική λύση για τους τρέχοντες αισθητήρες που είναι σημαντικά πιο ακριβοί, συλλέγουν λιγότερες πληροφορίες αφής και δεν μπορούν να εφαρμοστούν σε όλα τα μηχανικά μέρη. Θα μπορούσε ενδεχομένως να έχει μεγάλη αξία για προϊόντα όπως το Tesla Bot, με την προϋπόθεση ότι το ρομπότ του Μασκ θα δει ποτέ το φως της ημέρας.
Το Facebook AI λέει ότι το ReSkin μπορεί να ενσωματωθεί με άλλους αισθητήρες που καταγράφουν οπτικά και ακουστικά σήματα για τη δημιουργία συνόλων δεδομένων πολλαπλών τρόπων. Για να δείξουν την αποτελεσματικότητα του ReSkin, οι ειδικοί το εφάρμοσαν σε ρομποτικούς βραχίονες που χειρίζονταν μαλακά φρούτα σαν σταφύλι για να δείξουν την απτική του αίσθηση. Δημιουργήθηκε σε συνεργασία με το Πανεπιστήμιο Carnegie Mellon, το προϊόν είναι ανοιχτού κώδικα και υποστηρίζεται από έναν αυτο-εποπτευόμενο αλγόριθμο εκμάθησης για να διευκολύνει τη διαδικασία βαθμονόμησης. Δεδομένα έρευνας, συμπεριλαμβανομένου του σχεδιασμού, της σχετικής τεκμηρίωσης, του κώδικα και των βασικών μοντέλων θα ανοίξουν για να ενθαρρύνουν περαιτέρω έρευνα και ανάπτυξη. Facebook οι ερευνητές πήραν α παρόμοια προσέγγιση με το έργο Ego4D που στοχεύει να διδάξει μοντέλα τεχνητής νοημοσύνης χρησιμοποιώντας βίντεο που τραβήχτηκαν από την οπτική γωνία του ανθρώπου σε πρώτο πρόσωπο.
Πηγή: Facebook AI
Amazon Halo View Ημερομηνία κυκλοφορίας: Πότε μπορείτε να αγοράσετε και πόσο κοστίζει
Σχετικά με τον Συγγραφέα