Παρακολουθήστε αυτό το γελοίο ρομπότ που βάζει 100.000 ντόμινο σε μια μέρα
Μετά από πέντε χρόνια ανάπτυξης, ο Mark Rober, μηχανικός και προσωπικότητα του YouTube, μαζί με μια ομάδα τριών φοιτητών μηχανικής ολοκλήρωσαν την ανάπτυξη ενός ρομπότ που είναι σε θέση να τοποθετήσει ακριβώς 300 ντόμινο ταυτόχρονα. Τα τελευταία χρόνια, πολυάριθμες εξελίξεις έχουν μεταφέρει τη ρομποτική από κυρίως αυτόνομα κενά σε συσκευές ικανές να προστατεύσουν γιατρούς ενώ βοηθούν μεταδοτικούς ασθενείς. Τα ρομπότ δοκιμάζονται επίσης από τις υπηρεσίες επιβολής του νόμου σε όλο τον κόσμο και εταιρείες όπως η Amazon έχουν περάσει χρόνια προσπαθώντας να πουλήσουν πελάτες και επενδυτές σε πλήρως αυτόνομα συστήματα παράδοσης.
Μερικά άγρια σχέδια, όπως Ρομπότ μπάσκετ CUE της Toyota, αρχίζουν να δείχνουν πώς τα ρομπότ, ενώ είναι ακόμα αρκετά περιορισμένα στη λειτουργία τους, σχεδιάζονται για να εκτελούν μερικές από τις απλούστερες πτυχές της ανθρώπινης εμπειρίας. Ενώ το CUE δεν αντιπροσωπεύει το τέλος των σπορ που οδηγούνται από τον άνθρωπο, δείχνει ότι εταιρείες όπως η Toyota είναι σοβαροί για την εφαρμογή τους
Ο Rober άρχισε να δημιουργεί πρωτότυπα σε ρομπότ που τοποθετεί ντόμινο τρία χρόνια πριν στρατολογήσει μια ομάδα μηχανικών στο MakerCon 2019. Τεκμηρίωση της ανάπτυξης του ρομπότ στο Baucom Robotics δικτυακός τόπος, τα αρχικά πρωτότυπα είχαν το ρομπότ να τοποθετεί τα ντόμινο κάτω κάθε φορά. Ο τελικός στόχος του Mark ήταν να δημιουργήσει ένα ρομπότ ικανό να τοποθετήσει 100.000 ντόμινο, έτσι η ομάδα άρχισε να εργάζεται σε ένα σύστημα χοάνης και δίσκου που θα επέτρεπε στο ρομπότ να τοποθετήσει εκατοντάδες ντόμινο ταυτόχρονα. ο ρομπότ έπρεπε επίσης να διαβάσει με ακρίβεια τη θέση της κατά την τοποθέτηση των ντόμινο και μετά από μερικές επαναλήψεις, η ομάδα χρησιμοποίησε αισθητήρες με α προσαρμοσμένος κώδικας παρακολούθησης δείκτη για να βοηθήσει το ρομπότ να ευθυγραμμίσει τακτοποιημένα τα ντόμινο μαζί με ένα προ-χαρτογραφημένο διαμόρφωση. Το αποτέλεσμα της κατασκευής μπορείτε να το δείτε στο παρακάτω βίντεο.
Πώς Συνεχίζει;
Με το σχέδιο του ρομπότ, που ονομάστηκε Κυρίαρχος, τελικά, η ομάδα έπρεπε να δημιουργήσει ένα σύστημα ικανό να τροφοδοτεί ντόμινο στη χοάνη και το δίσκο του ρομπότ. Φορτωμένο με χρώμα, α ο ρομποτικός βραχίονας είναι προγραμματισμένος για να τοποθετήσετε γρήγορα κάθε ντόμινο σε έναν από τους 300 σωλήνες φόρτωσης που έχουν κατασκευαστεί με 3D εκτυπωμένες χοάνες και πάνω από δύο μίλια διαδρομών Hot Wheels. Ο βραχίονας του ρομπότ τροφοδοτεί συνεχώς τα ντόμινο στα αυλάκια, επιτρέποντας στο Dominator να φορτώσει το δίσκο του χωρίς να περιμένει στο σταθμό. Με όλα αυτά, η διαδικασία τοποθέτησης των ντόμινο είναι πρακτικά αυτόνομη, μετά από χειροκίνητη προετοιμασία α χάρτη για να ακολουθήσει το Dominator, ο οποίος επέτρεψε στον Rober και την ομάδα να αφήσουν το ρομπότ να δουλέψει μόνη της διανυκτέρευση.
Ο Dominator μπόρεσε να βάλει τα ντόμινο, συντονισμένα για να απεικονίσουν την αρχική οθόνη του Super Mario Bros. Παιχνίδι NES, σε λίγο περισσότερο από 24 ώρες. Είναι ένα εντυπωσιακό κατόρθωμα της μηχανικής, που ευτυχώς δεν προσπαθεί να περάσει από την παράξενη κοιλάδα για να αγαπηθεί άνθρωποι σε ένα ρομπότ. Εάν ο Κυρίαρχος είναι ένοχος για οτιδήποτε, είναι πρωταθλητής στην τοποθέτηση ντόμινο.
Πηγές: Mark Rober/YouTube, Baucom Robotics
Γιατί το Y: The Last Man ακυρώθηκε μετά από μια σεζόν
Σχετικά με τον Συγγραφέα