Facebook quiere dar a los robots un sentido del tacto
La detección táctil es un problema que la industria de la robótica no ha podido resolver, pero Facebook tiene como objetivo resolver este problema con una piel sintética fina para máquinas llamadas ReSkin que replica el tacto a nivel humano en el mundo físico. La compañía ha estado incursionando con robots avanzados impulsados por IA durante un tiempo. El año pasado, Facebook abrió su trabajo en DIGIT, un sensor táctil compacto diseñado para montarse en manos robóticas con múltiples dedos. La detección táctil es de extrema importancia para ayudar a las partes robóticas a ejecutar acciones con casi el mismo nivel de delicadeza que las extremidades humanas y resolver el problema del "déficit sensorial".
Los receptores naturales de la piel permiten que los seres humanos perciban atributos físicos como la temperatura, la textura, el peso e incluso el estado físico de un objeto. Si bien las partes robóticas pueden armarse con conocimiento audiovisual utilizando un modelo basado en IA, la falta de detección táctil es lo que actualmente las frena. Estos aprendizajes son de particular importancia para Meta, ya que la empresa busca inspirarse en ellos mientras
Eso es donde ReSkin está tratando de llenar el vacío de innovación. La división de Facebook AI de Meta - anteriormente conocido como Facebook - ha creado una piel sintética barata y duradera de solo 2-3 mm de grosor y lo suficientemente buena para ejecutar más de 50.000 interacciones físicas. La piel sintética está hecha de un elastómero deformable que se ha incrustado con partículas magnéticas. Las señales magnéticas generadas por estas partículas se registran y luego se convierten en datos útiles, como el punto de contacto y la cantidad de fuerza aplicada. La compañía afirma que ReSkin puede detectar una fuerza de una magnitud tan pequeña como 0,1 newton en objetos que son tan delgados como 1 mm de ancho. Puede ser de especial utilidad para agencias como la NASA, que actualmente probando robots semiautónomos para realizar una amplia gama de tareas en el espacio.
ReSkin podría hacer que las extremidades robóticas sean menos torpes
Una de las mayores ventajas de ReSkin es su bajo precio. La división de inteligencia artificial de Facebook de Meta afirma que producir 100 hojas de ReSkin cuesta solo $ 6 y que el costo puede reducirse aún más con la producción en masa. Una vez que una capa se desgasta, se puede quitar fácilmente y reemplazar por una nueva. También se puede aplicar sobre brazos robóticos y brazos humanos mientras se realizan tareas diarias para recopilar datos críticos para entrenar modelos de IA. Se dice que ReSkin sirve como una excelente alternativa a los sensores actuales que son significativamente más costosos, recopilan menos cantidad de información táctil y no se pueden aplicar en todas las partes mecánicas. Potencialmente podría ser de gran valor para productos como Tesla Bot, siempre que el robot de Musk vea la luz del día.
Facebook AI dice que ReSkin se puede integrar con otros sensores que registran señales visuales y de audio para crear conjuntos de datos multimodales. Para mostrar la eficacia de ReSkin, los expertos lo aplicaron en brazos robóticos que manipulaban frutas blandas como una uva para demostrar su sensibilidad táctil. Creado en colaboración con la Universidad Carnegie Mellon, el producto es de código abierto y está respaldado por un algoritmo de aprendizaje auto supervisado para facilitar el proceso de calibración. Los datos de investigación, incluido el diseño, la documentación relevante, el código y los modelos base, se abrirán para fomentar una mayor investigación y desarrollo. Facebook los investigadores tomaron un enfoque similar con su proyecto Ego4D que tiene como objetivo enseñar modelos de IA mediante el uso de videos capturados desde una perspectiva humana en primera persona.
Fuente: IA de Facebook
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