La NASA veut envoyer des essaims de mini-rovers pour explorer la Lune

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Un nouvel essaim de Nasa des mini-bots pourraient bientôt explorer les terrains les plus dangereux de la Lune et descendre ses énormes tubes de lave. La NASA travaille depuis des années sur la miniaturisation des robots et de la technologie spatiale. Cependant, les rovers d'aujourd'hui sont encore des machines lourdes, le rover Persévérance pèse plus d'une tonne et a la taille d'un petit SUV.

La NASA a récemment révélé les 18 astronautes qui s'entraîneront pour la mission Artemis et le retour de l'humanité sur la Lune. Avec la poussée d'Artémis, qui comprend une série de missions, et la construction d'une nouvelle base au pôle sud de la Lune, un large éventail de nouvelles technologies d'exploration est en cours de développement. La NASA donne la priorité à la technologie qui peut explorer la Lune, la cartographier, identifier les éléments volatils et traiter les ressources dont les humains ont besoin pour vivre sur notre satellite naturel.

La NASA développe plusieurs programmes qui utilisent de petits rovers qui fonctionnent comme une unité pour explorer la Lune. L'idée est que les mini-rovers, qui se plient comme de l'origami, fassent du stop avec le rover principal. CADRE, abréviation de Cooperative Autonomous Distributed Robotic Explorers, un projet JPL dérivé d'un projet de 2017, conçu de nouveaux robots compacts, mobiles et de la taille d'une boîte à chaussures qui seront déployés dans les années à venir lors d'une mission de démonstration dans le Lune.

Le pouvoir est dans les chiffres

Photo via la NASA.

Alex Schepelmann, ingénieur en robotique et modélisation informatique au Glenn Research Center de la NASA, a parlé au MIT Tech Review des avantages des petits rovers. Ils ne sont pas destinés à remplacer les gros rovers mais à compléter leur travail. Les petits bots fonctionnent comme un essaim, communiquant entre eux, et si l'on se perd comme ça "descend dans un tube de lave« La mission pourrait se poursuivre. Le JPL est hanté par le sort du rover martien Esprit qui a rencontré la fin de sa vie emprisonné dans le sable.

Les ingénieurs de la NASA expliquent que les rovers utilisés aujourd'hui ne peuvent pas pénétrer jusqu'aux genoux dans les cratères, les grottes et autres terrains dangereux, tandis que les robots plus petits sont conçus et testés pour ces conditions. La NASA a également financé un autre projet de mini-bot, l'ASTER, ou Autonomous Swarming for Teams of Exploration Robots of Charles River Analytics, qui s'inspire de CADRE. Les petits robots travaillant en groupe améliorent également l'autonomie et évitent événements chronophages et perturbations causées par les retards de communication venant de la Terre.

Les petits robots ne transportent pas beaucoup de matériel; juste un petit ordinateur, une radio sans fil et une caméra stéréo pour capturer des images 3D. Mais il y a le pouvoir dans le nombre. Ils collectent beaucoup plus de données en travaillant en tant qu'unité et réduisent le risque d'échec catastrophique de la mission. NasaArtemis I est empilé et une base lunaire devrait démarrer en 2024. Au pôle sud, le bassin d'Aitken— la plus grande structure d'impact observée sur la Lune — l'exploration sera difficile, et un essaim de mini-bots intrépides peut errer là où d'autres ne le pourraient pas.

La source: Examen de la technologie du MIT

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