नासा ने अपने मंगल दृढ़ता रोवर के साथ एक महत्वपूर्ण समस्या को ठीक किया
नासा के दिसंबर के अंत में अपने रॉक संग्रह मिशन के साथ दृढ़ता को एक गंभीर समस्या का सामना करना पड़ा, लेकिन कुछ सफल समस्या निवारण के लिए धन्यवाद, मंगल ग्रह रोवर वापस सामान्य होने के करीब एक कदम है। पिछले फरवरी में मंगल पर आने के बाद से, दृढ़ता एक अमूल्य उपकरण रहा है मंगल अन्वेषण के लिए। इसने लाल ग्रह की हजारों तस्वीरें साझा की हैं, जेज़्रो क्रेटर के बारे में बहुमूल्य जानकारी की पुष्टि की है, और निश्चित रूप से - कई रॉक नमूने एकत्र किए हैं।
चट्टानों को खोदने और इकट्ठा करने की दृढ़ता की क्षमता नासा द्वारा पहले बनाई गई किसी भी चीज़ के विपरीत है। ऑनबोर्ड टूल्स की एक श्रृंखला का उपयोग करके, रोवर एक चट्टान को ड्रिल और कोर कर सकता है, कीमती नमूने निकाल सकता है, उन नमूनों को एक सुरक्षित ट्यूब में डाल सकता है, और फिर ट्यूब को सुरक्षित रखने के लिए सील कर सकता है। यह पूरी स्वायत्तता के साथ करता है और बिना किसी रोक-टोक के इसे कई बार किया है। हालांकि, 29 दिसंबर को कुछ गलत हो गया। दृढ़ता ने अपने नवीनतम नमूने को ठीक किया और एकत्र किया, लेकिन यह इसे संग्रह ट्यूब में स्थानांतरित करने में विफल रहा। अपराधी? कंकड़ के आकार का मलबा।
पिछले हफ्ते मलबे को हटाने के लिए एक योजना की घोषणा करने के बाद, ऐसा प्रतीत होता है कि चीजें ठीक वैसी ही हुई जैसी नासा को उम्मीद थी। 21 जनवरी को प्रकाशित एक ब्लॉग पोस्ट में, संगठन ने पुष्टि की दो बड़ी सफलताएँ। सबसे पहले, ट्यूब में असफल स्थानांतरण के कारण दो कंकड़ हटा दिए गए हैं! नासा ने सैंपल ट्यूब 261 के अंदर फंसी कोरड रॉक के 'अधिकांश' को भी हटा दिया - जिसका अर्थ है कि बाद में अन्य नमूनों के लिए इसका पुन: उपयोग किया जा सकता है।
कैसे नासा ने पेस्की मलबे को साफ किया
दुनिया में नासा ने इसे कैसे खींचा? आइए शुरू करें कि इसने कंकड़ को कैसे हटाया। Perseverance के वाटसन कैमरे से कंकड़ की तस्वीरें लेने के बाद, नासा ने बिट हिंडोला को 75 डिग्री घुमाया और फिर वापस अपनी सामान्य स्थिति में आ गया। वाटसन ने और तस्वीरें लीं इस कदम के बाद, और ऐसा करने पर, पाया कि दो कंकड़ चले गए थे! नासा ने दृढ़ता के नीचे की जमीन की अतिरिक्त छवियां लीं, और निश्चित रूप से, कंकड़ अब मंगल ग्रह की सतह पर पड़े हैं। बिट हिंडोला के नीचे अभी भी दो छोटे कंकड़ हैं, हालांकि नासा का कहना है कि वे "बिट हिंडोला संचालन के साथ एक महत्वपूर्ण समस्या नहीं हो सकती है।" भले ही, टीम है "इसकी पुष्टि के लिए निरंतर विश्लेषण और परीक्षण।"
नासा ने सैंपल ट्यूब 261 के साथ भी ऐसा ही परीक्षण किया। दृढ़ता के एक हाथ में ट्यूब के साथ, नासा ने इसे खोल दिया और इसे क्षैतिज से 9 डिग्री नीचे का कोण दिया। दृढ़ता के ड्रिल स्पिंडल ने ट्यूब को घुमाया और बढ़ाया - मूल रूप से यह देखने के लिए कि नमूना सामग्री गिर जाएगी या नहीं। और यह किया! नासा ने इसकी पुष्टि की Perseverance के मास्टकैम-जेड कैमरे का उपयोग करना, यह पुष्टि करते हुए कि सामग्री को बाहर निकाल दिया गया था। नासा ने दो दिन बाद फिर से ऐसा किया और बहुत ही वैज्ञानिक शब्दों में कहा कि टीम "अनिवार्य रूप से 208 सेकंड के लिए इसमें से बिल्ली को हिलाकर रख दिया।" अब जब ट्यूब 261 पूरी तरह से साफ हो गई है, तो नासा इसे फिर से दूसरे (उम्मीद के मुताबिक सफल) नमूना मिशन के लिए इस्तेमाल कर सकता है।
जबकि दृढ़ता नहीं है अत्यंत फिर से नमूने एकत्र करना शुरू करने के लिए तैयार, यह अभी भी सही दिशा में एक बड़ा कदम है। अधिकांश मलबा चला गया है, नमूना ट्यूब का पुन: उपयोग किया जा सकता है, और इसके किसी भी हिस्से के दौरान दृढ़ता को कोई नुकसान नहीं होता है। यह देखते हुए कि यह कितना बुरा हो सकता था, बेहतर परिणाम की मांग करना कठिन है।
स्रोत: नासा
मॉर्टल कोम्बैट 2 आधिकारिक तौर पर वार्नर ब्रदर्स में हो रहा है
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