Tonton Robot Bipedal Bertenaga AI Ini Menangani 5K

Robotika kelincahan memamerkan daya tahan luar biasa dari bipedal yang digerakkan oleh kecerdasan buatan robot dengan mondar-mandir dalam jangka panjang 5K. A 5K biasanya mengacu pada panjang balapan yang 5 kilometer atau sekitar 3,1 mil, cukup pencapaian untuk bot berjalan. Ini bukan demonstrasi pertama dari robot Agility ini tetapi jumlah waktu dan jarak yang ditempuh tanpa intervensi apapun sangat mengesankan.

Agility Robotics adalah perusahaan yang relatif baru, didirikan pada tahun 2015, berdasarkan penelitian dari co-founder Jonathon Hurst dan Damion Shelton, masing-masing memegang gelar Ph. D. dalam robotika dari Carnegie Mellon University. Perusahaan dimulai dengan robot berkaki yang dikembangkan oleh Oregon State University dan dilisensikan ke Agility untuk komersialisasi. Pada tahun 2017, robot bipedal in-house pertamanya, Cassie, dikembangkan.

Robotika Agility memberikan demonstrasi yang mengesankan dalam a Youtube video daya tahan robot berkaki duanya, Cassie, dengan melakukan lari 5K tanpa tambatan dan tanpa jeda untuk mengisi daya. Ini adalah yang pertama untuk bipedal

robot. Untuk mencapai tonggak sejarah ini, para peneliti dari Laboratorium Robotika Dinamis Universitas Negeri Oregon, yang dipimpin oleh Agility Jonathan Hurst dari Robotika, menggunakan pengetahuan biomekanik dan pembelajaran mesin untuk menyempurnakan efisiensi dan memaksimalkan daya tahan baterai. Cassie menyelesaikan 5K dalam 53 menit, membuat kecepatan rata-ratanya 3,5 mil per jam, bagus kecepatan berjalan kaki. Agility mencatat bahwa kemajuan ini juga akan menguntungkan robot bipedal yang lebih canggih yang juga memiliki lengan, Digit, di masa depan. Karena lutut menekuk ke arah yang berlawanan dengan manusia, Cassie kadang-kadang disebut sebagai robot seperti burung unta, tetapi itu bukan tujuan desainnya, hanya kebetulan.

Apa yang Dapat Dilakukan Cassie & Digit?

Cassie awalnya dioperasikan dengan tambatan, seperti semua robot berkaki dua, baik untuk perlindungan dan kemudahan pengembangan, tetapi seiring waktu mencapai stabilitas dan ketahanan yang cukup untuk bergerak bebas dengan baterai kekuatan. Pinggulnya memiliki tiga derajat kebebasan, sama seperti pinggul manusia, sehingga kakinya dapat bergerak maju, mundur dan menyamping, serta berputar. Pergelangan kaki ditenagai, yang memungkinkan robot berkaki ini untuk menyeimbangkan sambil berdiri di tempat. Cassie tidak lagi tersedia untuk pembelian, dihentikan pada tahun 2019 dan diganti dengan Digit.

Penelitian berkelanjutan yang dilakukan menggunakan Cassie menguntungkan kreasi terbaru Agility, sebuah robot dengan lebih banyak fleksibilitas. Digit memiliki kaki yang mirip, tetapi juga badan dan lengan yang tegak dengan cukup kekuatan untuk dibawa setumpuk kotak seberat 40 pon. Agility Robotics' Digit dapat dipesan dan siap dikirim. Tidak jelas berapa kisaran bot yang lebih baru tetapi karena lebih besar dari Cassie, mungkin tidak dapat menyelesaikan 5K tanpa istirahat untuk mengisi daya baterainya. Namun, Digit akan mendapatkan keuntungan dari peningkatan efisiensi dalam pergerakan Cassie.

Sumber: Robotika kelincahan, Youtube

MacBook Pro 2021: Haruskah Anda Membeli 14-Inci Atau 16-Inci?

Tentang Penulis