Inilah Alasan Mengapa Anda Belum Memiliki Robot Butler
Lebih banyak tugas sedang dilakukan oleh robot, namun media abad yang lalu menggambarkan 'pelayan' robot domestik dengan sangat berbeda dari yang sekarang karena kesulitan yang melekat pada pembuatan robot humanoid. Sebuah pertanyaan yang diajukan para ahli robotika adalah kapan robotika modern akan mengejar penggambaran itu, mesin humanoid yang mengartikulasikan dan bergerak mirip dengan manusia, dan kapan? robot mampu melakukan tugas dan tugas-tugas berbahaya dapat tersedia secara komersial. Pertanyaan yang terkadang konyol tapi jujur, dan masih terus dikerjakan.
Tubuh manusia sangat fleksibel dan ahli robotik telah mencoba untuk menirunya untuk waktu yang sangat lama. Kaki dan kaki berjalan dapat menangani medan yang roda dan tapaknya tidak bisa menggunakan mesin, dan fleksibilitas tangan tipe manusia menjadikannya manipulator objek serba bisa terbaik. Beberapa upaya telah dilakukan selama bertahun-tahun untuk berbagai tingkat keberhasilan, tetapi yang paling umum dan sukses robot ini cenderung memiliki cakar sederhana atau tangan pegangan gesekan dan memiliki empat kaki atau
Pada akhirnya kesulitan yang melekat dalam merancang dan memprogram kaki, kaki, lengan, dan tangan humanoid yang membuat robot seperti itu sangat sulit untuk dibuat, seperti yang dijelaskan dalam Republik silikon. Sistem biologis berjalan dengan dua kaki dan menggenggam tangan adalah kompleks, membutuhkan beberapa sistem untuk berjalan secara sinkron. Fakta bahwa Bumi tidak memiliki banyak spesies berkaki dua atau bertangan harus melukiskan gambaran betapa kompleksnya fungsi-fungsi ini, dan mereplikasinya sulit dan mahal. Berjalan bipedal membutuhkan tindakan penyeimbangan yang konstan antara saraf dan otot. Berdiri 'diam' dengan dua kaki adalah tugas aktif, dengan beberapa otot di seluruh kaki dan kaki terus-menerus menembak untuk mengurangi goyangan saat keseimbangan terus disesuaikan. Banyak robot bipedal yang berjalan jatuh karena sistem tidak dapat menyeimbangkan tanpa sistem dan pemrograman serupa agar tetap tegak.
Kaki dan Tangan Mekanik Sulit Dibangun
Bahkan lebih sulit untuk merancang robot berjalan dengan kaki humanoid, karena sistem harus memperhitungkan sudut setiap bagian dari bagian bawah fleksibel dari setiap kaki harus berada di agar robot dapat beradaptasi medan. Agar sebuah mesin dapat berjalan tegak dengan kaki humanoid tanpa terjatuh, ia membutuhkan rentang fleksibilitas yang sama di tempat yang sama pada keseluruhan kakinya. dan kaki, setiap posisi membutuhkan sambungan, motor, dan mekanisme umpan balik yang unik, semuanya dijejalkan ke dalam ruang yang sama, membuat desain fisiknya luar biasa rumit. Seringkali bagian yang tersedia untuk hal-hal seperti itu terlalu besar atau tidak cukup cocok untuk menambah kerumitan ini. Solusi yang paling umum adalah membuat robot berkaki empat dengan kaki bulat, karena memiliki tiga kaki di tanah sekaligus membuatnya lebih mudah untuk menjaga keseimbangan, dan sangat mirip dengan bangku berkaki empat ini berarti bentuk kaki tidak penting.
Bahkan lebih sulit untuk mendesain adalah menggenggam tangan, yang membutuhkan fleksibilitas, kontrol, dan presisi yang sama seperti kaki dan banyak lagi. Lengan robot dan perangkat pencengkeram yang digunakan di banyak pengaturan industri cenderung memiliki 'tangan' dengan beberapa jari yang terlihat lebih seperti cakar kepiting – sifat buruk yang bergerak di antara posisi tetap daripada menggunakan beberapa fleksibel jari. Robot secara inheren tidak memiliki mekanisme umpan balik untuk memberi tahu sistem seberapa kuat mesin meremas sesuatu, mereka hanya membuka dan menutup sambungannya dalam jumlah yang diprogram. Tanpa mekanisme umpan balik yang memberi tahu robot betapa sulitnya meremas, tangan robot yang dirancang untuk menggenggam barang dapat merusak benda dengan meremas terlalu keras atau tidak cukup keras. Tangan robot seperti cakar malah diprogram untuk membuka dan menutup penjepit mereka ke posisi yang telah diprogram untuk menahan jenis objek yang sama berulang-ulang. Dengan sendi dan pemrograman yang diperlukan untuk mereplikasi rentang gerakan jari yang memiliki banyak sendi ditambah telapak tangan dan pergelangan tangan, tangan yang sebenarnya lebih rumit untuk dirancang daripada kaki.
Meskipun kemajuannya lambat, ahli robotik bekerja untuk mengatasi dan memecahkan masalah keterbatasan ini pada robot. Banyak pekerjaan yang dilakukan untuk menyeimbangkan sistem menggunakan solusi seperti giroskop, dan ada kompetisi untuk merancang robot yang bisa tetap tegak pada medan yang bervariasi. Kelompok termasuk insinyur biomekanik membantu merancang tangan baru, karena teknologi ini dapat membuat tangan palsu. Hasilnya, dan mungkin suatu hari nanti, robot kepala pelayan, akan datang tepat waktu.
Sumber: Republik silikon
Akankah Chevrolet Silverado EV Memenuhi Syarat Untuk Rabat Pajak?
Tentang Penulis