Apa Yang Terjadi Ketika Robot Menjadi Sadar Diri Akan Tubuhnya?

Sebuah sistem eksperimental baru telah memungkinkan a robotik lengan untuk memetakan bentuk fisik dan gerakannya sendiri. Kebanyakan robot tidak memiliki rasa diri – berbicara secara fisik, ini berarti mereka tidak memiliki kemampuan untuk secara intrinsik 'mengetahui' hal-hal tentang tubuh mereka sendiri. Mesin pada dasarnya tidak tahu apa itu, di mana mereka berada, atau apa yang dilakukan bagian mana pun dari mereka. Mereka menjalankan instruksi yang telah diprogram tanpa memperhatikan konteks.

Kurangnya kesadaran fisik telah menyebabkan banyak rintangan robotika selama bertahun-tahun. Didokumentasikan bahwa robot dengan kaki berjalan dan tangan memegang sangat sulit dibuat karena berbagai alasan, dan kurangnya kesadaran fisik robot merupakan faktor penyebabnya. Ini dapat menyebabkan skenario seperti robot dengan tangan mencengkeram menghancurkan atau menjatuhkan benda karena tidak memiliki konteks untuk apa yang dipegangnya atau seberapa eratnya meremasnya, atau robot berkaki jatuh dan terus menggerakan kakinya mengikuti jalannya instruksi.

Ilmuwan di Universitas Columbia telah diuji untuk melihat bagaimana batasan ini dapat diperbaiki. Eksperimen dilakukan di mana lengan robot yang dikendalikan AI diizinkan untuk melihat dirinya sendiri melalui lima kamera secara bersamaan saat bergerak bebas. Itu AI menguji jangkauan gerakannya dan melacak cara bagian-bagian lengan akan bergerak sementara proses pemetaan gambar untuk membentuk model-diri dari seluruh lengan. Model terakhir memungkinkan AI untuk memprediksi dan memahami gerakan lengan dengan kesalahan 1 persen, sesuatu yang akan memungkinkannya kemampuan yang lebih besar untuk bergerak sendiri tanpa perlu umpan balik yang konstan dan kontrol.

Tujuan Seorang Model Diri

Manusia dan makhluk lain dengan kesadaran fisik memiliki kemampuan bawaan untuk memahami di mana anggota badan mereka dan apa yang mereka lakukan karena memperoleh model diri secara alami di usia muda. Model diri memungkinkan mereka melacak tubuh mereka bahkan ketika makhluk itu tidak secara langsung melihat tubuh mereka sendiri, bahkan ketika tidur. Kemampuan ini bisa membuat robot lebih mampu bergerak melalui ruang 3D tanpa merusak diri sendiri atau sekitarnya, lebih mampu memanipulasi anggota tubuh, dan bahkan mampu mengidentifikasi malfungsi sendiri ketika masalah mencegah mereka bergerak sesuai dengan model mereka diprediksi.

Memberi robot model diri untuk gerakan fisik terlihat sebagai perkembangan positif dan mungkin diperlukan untuk akhirnya mengembangkan mesin humanoid yang bergerak bebas. Idenya memang memiliki skeptis, karena kesadaran fisik agak merupakan pendahulu dari kesadaran diri, sesuatu banyak yang ingin menghindari memberikan mesin. Dengan demikian, eksperimen ini hanya menguji manfaat dari memberi mesin model fisik sendiri dan bukan mental, dan aplikasinya tampaknya menjanjikan untuk aplikasi yang luas seperti robotika, mobil self-driving, dan banyak lagi.

Sumber: Universitas Columbia