Robot Ini Tahu Saat Ditusuk Dan Akan Menghentikan Segalanya Untuk Menyembuhkan

Otonom robot adalah pembicaraan di kota sains akhir-akhir ini, tetapi sebuah tim di Universitas Cornell sekarang mengklaim telah mengembangkan robot lunak yang tidak hanya mendeteksi kerusakan tetapi juga menyembuhkan sendiri dalam beberapa menit. Sekarang, domain robotika lunak tidak asing dengan inovasi yang tampaknya ajaib. Pada tahun 2021, para peneliti di Singapura memamerkan bahan yang disebut AiFoam — kependekan dari busa yang dipersarafi secara artifisial — yang memiliki sifat serupa. Terbuat dari polimer elastis dengan sifat penurun tegangan permukaan, bantalan yang terbuat dari bahan tersebut dapat sembuh jika dipotong.

Tujuannya adalah untuk menempatkan mereka pada pelengkap robot sehingga mereka dapat bertahan dari keausan umum. Meta, misalnya, bisa mendapat manfaat dari materi semacam itu. Titan teknologi sedang bekerja

bahan 'kulit buatan' sendiri yang disebut ReSkin yang cukup peka terhadap rangsangan eksternal dan akan membuat anggota tubuh robot tidak terlalu kikuk. Meta mendemonstrasikan keahliannya dengan membuat ibu jari robot mengambil anggur tanpa meremasnya menjadi bubur. Tapi masalah terbesar adalah menggabungkan penginderaan serta penyembuhan ke dalam paket yang sama. Sebuah grup di Cornell tampaknya telah memecahkan kode tersebut.

Sambut panduan cahaya penyembuhan diri untuk pengindraan dinamis (SHeaLDS), sebuah sistem yang terdiri dari "penyembuhan diri yang tangguh, transparan, dan mandiri" pandu gelombang polimer dan optik yang bisa mendeteksi luka permukaan dan menyembuhkannya, juga. Mari kita mulai dengan bagian penginderaan terlebih dahulu. Robot pada dasarnya adalah jaringan kabel yang mengirimkan sinyal dari satu wilayah ke wilayah lain. Jika kabel yang mengarah ke anggota tubuh rusak, otak robotik tidak akan mengetahui bahwa ia mengalami cedera yang perlu diperbaiki. Pemandu gelombang optik, yang mengandalkan cahaya untuk menyampaikan informasi, masih dapat mentransfer informasi jika dipotong atau ditusuk. Serat optik jenis khusus ini dikembangkan di Cornell juga dapat meregang, dan dibuat khusus untuk robotika lunak.

Temukan, Perbaiki, Semua Dalam Hitungan Menit

Langkah selanjutnya adalah merekayasa hal-hal sedemikian rupa sehingga sistem yang sama dapat merasakan lingkungannya untuk menyelesaikan berbagai tugas yang telah diprogram sebelumnya dan juga menyembuhkan dirinya sendiri saat dibutuhkan. Untuk mencapainya, tim mengikat sensor serat optik khusus ini dengan elastomer polyurethane urea (sPUU) yang dapat menyembuhkan sendiri. Ketika diterapkan pada robot mirip bintang laut berkaki empat dan ditusuk beberapa kali dengan pisau, sistem sembuh sendiri dalam beberapa menit pada suhu kamar. Plus, itu tidak membutuhkan bimbingan eksternal untuk melakukannya. Penyembuhan terjadi pada tingkat molekuler menggunakan ikatan belerang dan hidrogen.

Selama pengujian, tim menemukan bahwa meskipun bagian yang rusak terkena air, sebagian besar kemampuan penyembuhan dirinya masih utuh. Makalah penelitian yang dipublikasikan di ScienceAdvances jurnal, mencatat bahwa sifat penyembuhan SHeaLDS dapat ditingkatkan dengan pemanasan terkontrol. Ini juga mendorong gagasan bahwa partikel nano yang memungkinkan pemanasan yang bergantung pada cahaya suatu hari nanti dapat tertanam dalam sistem untuk mempercepat proses penyembuhan. Tujuan akhirnya adalah untuk mencapai sesuatu yang mirip dengan kecerdasan fisik pada hewan. Ini merusak kecerdasan di robot bisa terbukti sangat membantu untuk skenario rawan kerusakan seperti membuat pakaian luar angkasa, parasut untuk pesawat ruang angkasa, perangkat yang dapat dikenakan, dan mesin yang beroperasi di lingkungan yang keras.

Sumber: Kronik Cornell, ScienceAdvances