Robot Caltech Leonardo Bipedal Berjalan, Terbang & Bahkan Naik Skateboard

click fraud protection

Robot Leonardo CalTech dapat mengelola trik yang melampaui kebanyakan orang lain, bisa berjalan, terbang, dan bahkan naik skateboard. Meski ringan, robot bipedal yang berdiri tegak cenderung goyah, peneliti dari California Institut Teknologi telah menemukan solusi unik untuk masalah keseimbangan dan navigasi yang sulit medan. Leonardo masih dalam tahap prototipe tetapi sudah membantu memajukan pengetahuan tentang gerakan hibrida.

Robot sedang dirancang dengan kaki sehingga mereka dapat menangani berbagai jenis medan sambil meminimalkan penggunaan energi, yang membatasi jangkauan dan daya dukung robot terbang atau drone. Alih-alih hanya meningkatkan ukuran drone dan menambahkan baterai yang lebih besar, solusi berbasis darat mungkin dapat menyelesaikan masalah tersebut. Namun, bahkan yang paling robot berjalan pasti masih akan mengalami kesulitan dengan rintangan tinggi, tanah tidak stabil, atau lantai.

LEONARDO CalTech, akronim dari LEgs ONboard drOne, berhasil mengatasi kedua masalah tersebut, berjalan melintasi tanah saat itu adalah solusi terbaik atau terbang ke udara untuk dengan mudah melayang menuruni tangga. Berdiri setinggi dua setengah kaki, LEO menyeimbangkan dua kaki yang disambung menggunakan empat pendorong baling-baling yang ditempatkan pada sudut di setiap bahu. Sementara LEO hanyalah sebuah prototipe dan bukan puncak dari apa yang dapat dicapai oleh robot terbang dan berjalan hibrida, itu sudah membanggakan beberapa keterampilan yang mengesankan, seperti berjalan di jalur slackline, mengendarai skateboard, seperti yang ditunjukkan pada CalTech's

Youtube video, dan berdiri dengan stabil bahkan saat didorong ke samping. Menggunakan baling-baling seperti drone, bot dapat menstabilkan dirinya sendiri dalam semua kondisi yang menantang ini. Makalah ilmiah muncul di Robotika Sains.

Manfaat Robot Dengan Baling-Baling & Kaki

Drone/bot hybrid CalTech LEO tidak sendirian sebagai robot yang memiliki baling-baling dan kaki. Robot pelompat berkaki satu dibuat pada tahun 2016 dan kemudian diperbarui dengan pendorong untuk ditambahkan lebih banyak kontrol dan angkat untuk lompatan berturut-turut. Beberapa desain lain dengan dua kaki dan pendorong ada tetapi mereka fokus pada terbang atau berjalan dan tidak menggunakan kombinasi, membuat LEO agak unik. Dengan menggunakan salah satu mode operasi bila sesuai, inkarnasi LEO di masa depan memiliki potensi untuk unggul dalam efisiensi energi. Namun, pada tahap prototipe itu bukan fokus utama.

Kemungkinan penggunaan robot berjalan dan terbang termasuk pekerjaan di ketinggian. LEO lebih stabil daripada drone karena dapat menggunakan permukaan tempat berdirinya sebagai penyangga saat menggunakan baling-baling untuk stabilisasi. Pemeriksaan dan perbaikan saluran tegangan tinggi dapat dilakukan dengan robot berdasarkan desain ini. Bekerja di gedung tinggi dan atap juga akan menjadi penggunaan yang sangat baik untuk robot yang stabil pada kakinya dalam kondisi berangin dan yang dapat terbang untuk akses yang mudah. Teknologi robotika terus maju dengan langkah cepat dan Leonardo dari CalTech mengambil pendekatan inovatif yang dapat mempercepat penelitian tentang bot hibrida yang menggabungkan kemampuan terbang drone dengan keterampilan berjalan robot bipedal.

Sumber: CalTech/YouTube, Robotika Sains

Reaksi Awal Eternals Menggambarkannya Sebagai Film Paling Epik & Unik MCU

Tentang Penulis