The Classic Walking Cane Mendapat Upgrade Robot
Selama beberapa dekade, para insinyur telah berjuang untuk mengembangkan alternatif yang layak untuk tongkat putih berusia seabad, yang digunakan oleh individu dengan gangguan penglihatan, tetapi metode baru robotik tongkat, model setelah alat klasik tetapi olahraga kamera 3D, sensor inersia, ujung bergulir, dan komputer onboard, berjanji untuk merevolusi navigasi untuk pengguna tunanetra dan tunanetra. Tongkat, yang merupakan pembaruan teknologi tinggi yang serius untuk salah satu alat paling sederhana, dapat mengunggah lantai bangunan berencana ke komputernya, memungkinkannya meningkatkan navigasi di dalam ruangan di mana teknologi GPS yang ada masih jatuh pendek.
Meskipun usia tongkat putih klasik — 2021 menandai tepat 100 tahun sejak penggunaan pertama yang tercatat — tongkat ini tetap menjadi salah satu yang paling dapat dipercaya dan alat navigasi yang andal. Di satu sisi, ini menunjukkan bahwa pemutakhiran sudah lama tertunda, tetapi di sisi lain, sejarah ini memberi alat ini keakraban yang tak tergantikan bagi mereka yang menggunakannya serta pengamat. Ini berarti bahwa solusi alternatif mengalami kesulitan untuk menangkap dan penemuan yang benar-benar luar biasa akan diperlukan untuk mengguncang segalanya.
NS tongkat robot yang tidak disebutkan namanya, dikembangkan oleh Cang Ye, Ph.D. dan rekan-rekannya di Universitas Persemakmuran Virginia, tampaknya hanya itu. Penelitian kelompok ini didukung oleh National Institutes of Health (NIH) sebagai bagian dari upaya berkelanjutan untuk membawa bantuan navigasi elektronik ke arus utama. Sampai saat ini, manfaat utama alat bantu elektronik dibandingkan tongkat putih tradisional adalah mereka dapat mendeteksi objek di atas tanah. Sekarang, perangkat Ye bertujuan untuk mencakup lebih banyak fungsi, dimulai dengan navigasi dalam ruangan.
Pemetaan Ke Denah Lantai
Model awal tongkat robot Ye menggabungkan denah bangunan atau desain arsitektur untuk memandu pengguna ke tujuan mereka. Tongkat dapat melakukan ini dengan bantuan isyarat pendengaran dan ujung bergulir yang dapat mengubah pengguna ke sudut yang tepat yang mereka butuhkan untuk setiap sudut. Isyarat pendengaran dan sentuhan ini juga akan mengingatkan pengguna akan rintangan seperti kusen pintu, furnitur, tanda gantung, dan benda lepas. Namun, ketika digunakan dalam jarak jauh, ketidakakuratan di lokasi pengguna akan menumpuk dan akhirnya bisa mengarahkan mereka ke tujuan yang salah. Untuk mengatasi masalah ini, tim menambahkan kamera kedalaman warna yang, seperti kamera ponsel biasa, dapat menentukan jarak. Komputer onboard perangkat kemudian akan memetakan informasi visual ke denah lantai yang disediakan untuk menyesuaikan kesalahan kecil dan menjaga pengguna tetap pada jalurnya.
Saat ini, tongkat baru ini masih terlalu berat untuk penggunaan biasa, tetapi begitu tim berhasil meringankannya, itu menunjukkan banyak harapan. Fakta bahwa mereka menambahkan opsi untuk beralih antara fungsi robotnya dan "tongkat putih" klasik mode" juga harus berkontribusi pada daya tariknya dan mungkin meningkatkan adopsi setelah model ritel dibuat. Jika diterapkan dengan benar, peningkatan robot ini bisa menjadi langkah besar dalam kemandirian bagi pengguna tunanetra dan tunanetra.
Sumber: Jelajahi IEEE
Paket Suara Apple Music: Apa Artinya & Haruskah Anda Berlangganan?