מה קורה כאשר רובוט הופך מודע לגופו?
מערכת ניסיונית חדשה אפשרה א רובוטי זרוע כדי למפות את הצורה והתנועה הפיזית שלה. לרוב הרובוטים אין כל תחושת עצמיות - אם מדברים פיזית, זה אומר שהם חסרים את היכולת "לדעת" באופן מהותי דברים על הגוף שלהם. מכונות אינן יודעות מטבען מה הן, היכן הן נמצאות, או מה כל חלק מהן עושה. הם מבצעים הוראות מתוכנתות מראש ללא כל קשר להקשר.
חוסר מודעות פיזית הוביל למכשולים רובוטיים רבים לאורך השנים. מתועד כי רובוטים עם רגליים מהלכות וידיים אוחזות היו קשים לשמצה לבנייה מסיבות רבות, וחוסר המודעות הפיזית של הרובוט הוא גורם תורם. זה יכול להוביל לתרחישים כגון רובוט עם ידיים אוחזות ריסוק או הפלת חפצים כי אין לה הקשר למה שהוא מחזיק או באיזו חזקה לסחוט אותו, או רובוט בעל רגליים נופל וממשיך להזיז את רגליו כדי לעקוב אחר הליכתו הוראות.
מדענים ב אוניברסיטת קולומביה בדקו כיצד ניתן לשפר מגבלה זו. בוצע ניסוי שבו זרוע רובוטית מבוקרת בינה מלאכותית הורשה לראות את עצמה דרך חמש מצלמות בו זמנית כשהיא נעה בחופשיות. ה AI בדקה את טווח התנועה שלו ועקבו אחר האופן שבו חלקי הזרוע ינועו תוך מיפוי תמונה של התהליך ליצירת מודל עצמי של הזרוע כולה. המודל הסופי אפשר ל-AI לחזות ולהבין את תנועת הזרוע לשגיאה של 1 אחוז, משהו שיאפשר לו יכולת גדולה יותר לנוע בעצמו ללא צורך במשוב מתמיד ו לִשְׁלוֹט.
המטרה של מודל עצמי
לבני אדם וליצורים אחרים בעלי מודעות פיזית יש יכולת מולדת להבין היכן נמצאים הגפיים שלהם ומה הם עושים עקב רכישת מודל עצמי באופן טבעי בגיל צעיר. המודל העצמי מאפשר להם לעקוב אחר גופם גם כאשר היצור אינו קולט ישירות את גופם, אפילו כשהוא ישן. היכולת הזו יכולה לעשות רובוטים מסוגלים לנוע טוב יותר בחלל תלת מימד מבלי לפגוע בעצמם או בסביבתם, מסוגלים יותר לתמרן איברים, ואפילו מסוגלים לזהות תקלות בעצמם כאשר בעיה מונעת מהם לנוע לפי הדגם שלהם חזו.
מתן לרובוטים מודל עצמי לתנועה פיזית נראה כהתפתחות חיובית ואולי הכרחית כדי בסופו של דבר לפתח מכונות אנושיות הנעות בחופשיות. לרעיון יש ספקנים, שכן מודעות פיזית היא במידת מה מקדים למודעות עצמית, משהו רבים רצו להימנע ממתן מכונות. ככאלה, ניסויים אלה בודקים רק את היתרונות של מתן מודל עצמי פיזי למכונה ולא נפשי, והיישומים שלה נראים מבטיחים ליישומים הם רחבים, שכן רובוטיקה, מכוניות בנהיגה עצמית ועוד.
מָקוֹר: אוניברסיטת קולומביה