רובוט דו-פעולי לאונרדו של Caltech הולך, זבוב ורוכב על סקייטבורד

רובוט לאונרדו של CalTech יכול לנהל טריקים שהם מעבר לרוב האחרים, להיות מסוגל ללכת, לעוף, ואפילו לרכוב על סקייטבורד. בעוד רובוטים קלים דו-כפיים שעומדים זקופים נוטים להיות לא יציבים, חוקרים מקליפורניה המכון הטכנולוגי מצאו פתרון ייחודי לבעיית האיזון והניווט הקשים פְּנֵי הַשֵׁטַח. לאונרדו עדיין בשלב אב הטיפוס אבל כבר עוזר לקדם את הידע על תנועה היברידית.

רובוטים מתוכננים עם רגליים כך שיוכלו להתמודד עם סוגים שונים של שטח תוך מזעור השימוש באנרגיה, מה שמגביל הן את הטווח והן את יכולת הנשיאה של רובוט מעופף או מזל"ט. במקום פשוט להגדיל את גודל הרחפנים ולהוסיף סוללות גדולות יותר, פתרונות מבוססי קרקע עשויים לפתור את הבעיות הללו. עם זאת, אפילו הכי הרבה לרובוט הליכה בטוח עדיין יהיו בעיות עם מכשולים גבוהים, קרקע לא יציבה או ריצוף.

LEONARDO של CalTech, ראשי תיבות של LEgs ONboARD drOne, מצליח לטפל בשני החששות, תוך כדי הקרקע כאשר זה הפתרון הטוב ביותר או יציאה לאוויר כדי לצוף בקלות במורד גרם מדרגות. בגובה שני מטרים וחצי, LEO מתאזן על שתי רגליים משולבות באמצעות ארבעה מדחפים הממוקמים בזווית בכל כתף. בעוד LEO הוא רק אב טיפוס ולא הפסגה של מה שרובוט עף והולך היברידי יכול להשיג, זה כבר מתגאה בכמה כישורים מרשימים, כמו הליכה על ליין סלאק, רכיבה על סקייטבורד, כפי שמוצג ב- של CalTech

יוטיוב וידאו, ועמידה יציבה גם כאשר דוחפים אותו הצידה. שימוש במדחפים דמויי מזל"ט, הבוט יכול לייצב את עצמו בכל התנאים המאתגרים הללו. המאמר המדעי הופיע ב מדע רובוטיקה.

היתרונות של רובוטים עם מדחפים ורגליים

המל"ט/בוט ההיברידי LEO של CalTech אינו לבד בתור רובוט שיש לו גם מדחפים וגם רגליים. רובוט קופץ בעל רגל אחת נוצר בשנת 2016 ומאוחר יותר עודכן עם דחפים להוסיף יותר שליטה והרמה לקפיצות רצופות. קיימים כמה עיצובים נוספים עם שתי רגליים ודחפים, אך הם מתמקדים בטיסה או בהליכה ולא בשימוש משולב, מה שהופך את LEO לייחודי במקצת. על ידי שימוש בכל אופן הפעולה כאשר מתאים, לגלגול עתידי של LEO יש פוטנציאל להצטיין ביעילות אנרגטית. עם זאת, בשלב האב-טיפוס, זה לא המוקד העיקרי.

שימושים אפשריים ברובוטים הולכים ומעופפים כולל עבודה בגובה רב. LEO יציב יותר ממזל"ט מכיוון שהוא יכול להשתמש במשטח שעליו הוא עומד לתמיכה תוך שימוש במדחפים שלו לייצוב. בדיקה ותיקון של קו מתח גבוה עשויים להיות אפשריים עם רובוט המבוסס על עיצוב זה. עבודה על מבנים גבוהים וגגות תהיה שימוש מצוין גם לרובוט שיציב על רגליו בתנאי רוח ויכול לעוף לגישה נוחה. טכנולוגיית הרובוטיקה ממשיכה להתקדם בקצב מהיר ולאונרדו של CalTech נוקט בגישה חדשנית שעשויה להאיץ את המחקר על בוטים היברידיים המשלבים את יכולת הטיסה של מזל"ט עם כישורי ההליכה של רובוט דו-פדאלי.

מָקוֹר: CalTech/YouTube, מדע רובוטיקה

התגובות המוקדמות של Eternals מתארות אותו כסרט האפי והייחודי ביותר של MCU

על הסופר