古典的な杖がロボットのアップグレードを取得
何十年もの間、エンジニアは、視覚障害のある個人が使用する、100年前の白い杖の実行可能な代替品の開発に苦労してきましたが、新しい ロボット 杖は、古典的なツールをモデルにしていますが、3Dカメラ、慣性センサー、ローリングチップ、およびオンボードコンピューターを備えており、視覚障害のあるユーザーのナビゲーションに革命をもたらすことを約束します。 最も単純なツールの1つに対する真剣にハイテクなアップデートである杖は、建物の床をアップロードできます そのコンピュータに計画し、既存のGPS技術がまだ落ちている屋内でのナビゲーションを改善できるようにします 短い。
古典的な白杖の時代（2021年は最初の記録された使用からちょうど100年を迎えます）にもかかわらず、それは最も信頼できるものの1つであり、 信頼性の高いナビゲーションツール. これは、アップグレードがかなり遅れていることを示していますが、一方で、この歴史は、ツールを使用する人やオブザーバーにとってかけがえのない親しみやすさをツールに与えています。 これは、代替ソリューションが追いつくのに苦労し、物事を揺るがすために本当に注目に値する発明が必要であることを意味します。
NS 名前のないロボット杖、 によって開発された Cang Ye、Ph。D。 と彼の同僚 バージニアコモンウェルス大学では、まさにそれであるように見えます。 このグループの研究は、電子航法援助施設を主流にするための継続的な取り組みの一環として、国立衛生研究所（NIH）によって支援されています。 この時点まで、電子補助装置が従来の白杖よりも優れていた主な利点は、地上の物体を検出できることでした。 今、あなたがたのデバイスは、より多くの機能をカバーすることを目指しています、 屋内ナビゲーションから始める.
フロアプランへのマッピング
Yeのロボット杖の初期モデルには、ユーザーを目的地に案内するために、建物の間取り図や建築設計が組み込まれていました。 杖は、聴覚的な手がかりと、各コーナーに必要な正確な角度をユーザーに向けることができるローリングチップの助けを借りてこれを行うことができます。 これらの聴覚的および触覚的な手がかりは、ドアフレーム、家具、吊り下げ看板、ゆるい物体などの障害物についてもユーザーに警告します。 ただし、長距離で使用すると、ユーザーの場所に不正確さが生じ、間違った目的地に誘導される可能性があります。 この問題に対処するために、チームは色深度カメラを追加しました。
現在、この新しい杖はまだ通常の使用には重すぎますが、チームがそれを軽くすることができれば、それは多くの可能性を示しています。 彼らがロボット機能と古典的な「白杖」を切り替えるオプションを追加したという事実 モード」もその魅力に貢献し、小売モデルが作成されたらおそらく採用を後押しするはずです。 正しく実装された場合、このロボットによるアップグレードは、視覚障害のあるユーザーの独立性における大きな一歩となる可能性があります。
ソース： IEEEエクスプローラ
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