국제 우주 정거장의 새로운 로봇 팔이 중요한 이정표를 세웠습니다.
나사 테스트 중인 새로운 로봇 팔에 대한 주요 이정표에 도달했다고 보고했습니다. 국제 우주 정거장. ISS에는 이미 다양한 대형 작업을 돕는 Canadarm2와 같은 외부에 로봇 팔이 있습니다. 작업, 그리고 그것에 대해 수행된 실험에 특별히 사용되는 Kibo 연구소의 로봇 팔 기준 치수. 이 새로운 팔은 우주 비행사가 처리하는 작업과 다소 유사한 범용 조작을 제공하기 위한 것입니다.
원래 Canadaarm은 1981년 우주 왕복선 Columbia의 구성 요소로 발사되었습니다. 그것은 셔틀 베이에서 페이로드를 조종하는 목적을 수행했습니다. 이것은 셔틀 안의 우주비행사들의 통제 하에 있었습니다. 90번의 임무 끝에 마침내 퇴역하고 ISS에서 Canadarm2로 교체되었습니다. 이 훨씬 더 발전된 로봇 팔은 힘을 제공하면서 큰 물체를 조작하는 데 도움을 주기 위해 끝까지 국제 우주 정거장 외부에서 이동할 수 있습니다. 컨트롤에서 우주 비행사에게 피드백 자동 충돌 회피를 사용합니다.
국제 우주 정거장에 도착할 최신 로봇 팔은 기타이 우주선 내부 또는 외부에서 작동할 수 있는 반자율 로봇 S1. 팔은 ISS에 최초로 영구적으로 추가된 새로운 Nanoracks Bishop Airlock에서 테스트를 거쳤습니다. Gita S1은 기술 준비 수준 7의 등급을 획득했으며 최대값은 9입니다. 이는 프로토타입이 우주에서 시뮬레이션 테스트를 통과했음을 의미합니다. TRL 8에 도달하려면 실제 생산 모델이 지상에서의 완전한 테스트 또는 공간. TRL 9는 실제 임무에서의 성공적인 사용을 의미합니다. 이 암은 지상 승무원의 자율 및 안내 작동을 조합하여 스위치, 푸시 버튼을 뒤집고 태양 전지판과 같은 기술 장비를 조립하기도 합니다. 계획은 로봇 팔이 처리하는 것입니다. 우주 비행사에게 위험할 수 있는 임무.
우주비행사와 함께 일하는 로봇
로봇 팔과 완전한 로봇에 대한 NASA의 계획은 우주 비행사를 교체하는 것이 아니라 함께 일하는 것입니다. 로봇 팔은 다음과 같은 역할을 할 수 있습니다.
미래에는 Gitai의 S1 및 더 큰 장치와 같은 로봇 팔이 달이나 화성에 대한 먼 임무에서 수행되는 작업, 로봇이 인간 여행자를 위한 길을 준비할 수 있는 곳. Gitai S1은 일부 작업을 자율적으로 처리할 수 있고 원격으로 제어할 수 있기 때문에 다양한 임무에 대해 이러한 장거리 제어가 가능합니다. 이 로봇 팔을 실제 임무에 사용하려면 더 많은 테스트가 필요하지만 이는 Gitai S1이 기술 준비 수준 7에 도달하는 주요 이정표입니다.
원천: 기타이, 나사
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