NASA, 위험한 삼각주에 맞서기 위해 인내와 화성 헬리콥터 해킹

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나사 위험한 지형에 대한 새로운 임무를 위해 Perseverance 로버와 화성 헬리콥터를 해킹했습니다. 붉은 행성의 삼각주. Perseverance와 파트너 Ingenuity는 1년 넘게 화성을 탐사하고 표본을 채취해 왔습니다. 그들의 주요 목표는 행성에서 생명체의 흔적을 찾는 것입니다.

새로운 강 삼각주 임무 장소로 가는 가장 안전하고 짧은 방법은 차량이 원래 착륙 장소로 돌아가는 것을 요구했습니다. 거기까지 가는 데 몇 주가 걸렸습니다. 계절이 바뀌었고, 대규모 지역 먼지 폭풍 지나고, 도전이 왔다가 사라지고, 로버와 헬리콥터 모두 견뎌냈습니다.

들쭉날쭉한 절벽, 각진 표면, 돌출된 바위, 로버를 멈출 수 있는 모래 주머니 궤도(또는 착륙 시 헬리콥터를 뒤집음)는 화성 강에서 인내와 독창성을 기다립니다. 델타. 그러나 델타는 또한 NASA가 생명을 찾을 수 있는 최고의 기회, 그래서 우주국은 기꺼이 위험을 감수할 것입니다. 그들에게 여행에서 살아남을 수 있는 더 나은 기회를 주기 위해, 나사 헬리콥터와 로버를 해킹하고 업그레이드했습니다.

삼각주에서의 삶과 죽음

NASA는 Perseverance의 자율 주행 기능이 한계까지 테스트 될 것이라고 말합니다. 로버는 한 달 동안 그 어떤 로버보다 더 많은 거리를 이동하려고 시도합니다. AI, 인간 명령 및 "운전하면서 생각하기”. 통신 지연으로 인해, NASA는 실시간으로 로버를 운전할 수 없습니다. 14명의 교대식 NASA 이동성 전문가 팀이 명령을 작성할 것입니다. NASA는 Perseverance가 이동하는 동안 이미지를 찍고 처리하여 장애물을 탐색할 수 있다고 설명합니다. 바위에 너무 가까이 다가가거나, 바위를 치울 수 없거나, 모래에 갇힐 수 있다고 생각되면 경로를 변경합니다.

그만큼 NASA JPL 팀 화성 헬리콥터 비행도 도전에 대비했습니다. 팀의 규모는 더 많은 실습을 할 수 있도록 증가했으며 비행 소프트웨어도 업그레이드되었습니다. 해킹 중 하나는 Ingenuity가 이전에 금지되었던 더 높은 고도. 더 높이 간다는 것은 더 빨리 더 멀리 간다는 의미입니다. 헬리콥터는 이제 속도를 변경하고 비행하는 동안 지형 질감을 더 잘 이해할 수 있습니다. 이는 자율적 위험 감지 착륙을 수행하는 데 도움이 됩니다.

Perseverance와 Ingenuity는 2022년 3월 14일 Jezero Crater 내의 삼각주 강으로 3마일 여행을 시작했습니다. 한때 이곳에는 물이 풍부했지만 수십억 년 전에 말라버렸습니다. Perseverance는 이미 130피트 등반을 위한 최적의 경로를 찾고 있습니다. 그만큼 화성 헬리콥터는 높이 올라갈 것입니다 험준한 지형을 자세히 보기 위해. 나사 위험한 삼각주가 두 탐험가의 마지막 안식처가 될 수 있다는 것을 알고 있지만, 화성에 생명체의 흔적이 그동안 그곳에 숨어 있었을 수도 있다는 것도 알고 있습니다.

원천: NASA 화성 탐사 프로그램, 나사

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