NASA는 처음으로 Perseverance Rover를 느슨하게 잘라 냈습니다.
NASA의 인내 로버화성을 집으로 불렀다 이미 4개월이 넘었지만, 이제서야 스스로 탐색할 수 있는 권한을 부여받았습니다. 로버의 AI 기반 자율주행 프로그램은 이제 공식적으로 실행되고 있으며 NASA는 이제 안심할 수 있습니다. 범위) 그리고 탐사선이 어떤 탐사선보다 훨씬 빠른 속도로 화성의 풍경을 가로질러 가는 것을 지켜보세요. 그 전에.
NASA의 이전 로버 Curiosity와 마찬가지로 Perseverance에는 센서, 모터 및 명백한 피하면서 붉은 행성의 표면을 가로질러 스스로 운전할 수 있게 해주는 컴퓨터 장애물. 이미 예상 수명을 크게 앞지른 큐리오시티는 많은 시나리오에서 자율주행 시스템을 활용했다. 큐리오시티가 많은 사람들을 착륙시킨 분화구에 위치한 거대한 산인 마운트 샤프(Mount Sharp) 측면을 계속 트레킹하는 동안 여러 해 전에.
같이 NASA 제트 추진 연구소 설명 새 블로그 게시물에서 Perseverance에 내장된 "AutoNav" 자율주행 시스템은 이제 "비하인드"가 되었습니다. 이전 버전과 마찬가지로 Perseverance는 경로에 있는 장애물을 지능적으로 피하지만 Curiosity보다 훨씬 빠른 속도로 장애물을 피합니다. 새로운 로버에 내장된 고급 시스템 NASA의 로버 핸들러 허용 AutoNav 시스템 속도를 최대 5배까지 높입니다. 이는 엄청난 속도 증가이며 Curiosity의 최고 속도가 시간당 약 66피트인 것에 비해 Perseverance가 시간당 거의 400피트를 이동할 수 있음을 의미합니다.
끄기 및 실행
고급 장비로 가득 찬 강력한 기계를 화성으로 보낼 수 있다는 것은 대단한 일이지만 이러한 특혜는 종종 속도를 희생시키면서 옵니다. 모든 로버의 수명은 유한하며, 로버가 붉은 행성에 착륙하면 날짜가 계산됩니다. NASA는 일을 잘한다 착륙선과 탐사선을 과학적 관점에서 관심 있는 위치로 안내하지만 탐사선이 더 빨리 움직일수록 새로운 지역으로 여행하고 새로운 발견을 하기가 더 쉬워집니다.
"우리는 과학자들이 가고자 하는 곳에 훨씬 더 빨리 갈 수 있을 것입니다."
물론 탐색만이 전부는 아니다. 인내 로버 잘한다. 행성의 먼지가 많은 지각 위를 계속 여행하면서 화성 표면 샘플을 채취할 것입니다. 이 귀중한 재료 조각을 수집할 때 미래의 임무를 위해 포장하고 준비하여 지구로 다시 보낼 것입니다. 결국, 그 샘플은 집에서 과학자들에 의해 연구될 것이지만, 그것은 지금부터 몇 년이 될 것입니다.
원천: 제트 추진 연구실
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