NASA nori išsiųsti mini roverių spiečių tyrinėti Mėnulį

Naujas būrys NASA mini robotai netrukus gali tyrinėti pavojingiausias Mėnulio vietoves ir nusileisti jo didžiuliais lavos vamzdžiais. NASA daugelį metų dirba su robotų ir kosmoso technologijų miniatiūrizavimu. Tačiau šiandien roveriai vis dar yra sunkiasvorės mašinos, „Perseverance rover“. sveria virš 1 tonos ir yra mažo visureigio dydžio.

NASA neseniai atskleidė 18 astronautų, kurie treniruosis Artemidės misijai ir žmonijos grįžimui į Mėnulį. Artemidės pastūmėjimas, apimantis daugybę misijų, ir naujos bazės statyba Mėnulio pietiniame ašigalyje, kuriama daugybė naujų tyrinėjimo technologijų. NASA teikia pirmenybę technologijoms, kurios gali tyrinėti Mėnulį, nustatyti jį nustatyti nepastovius elementus ir apdoroti išteklius kad žmonėms reikia gyventi mūsų natūraliame palydove.

NASA kuria keletą programų kurie naudoja mažus roverius, kurie veikia kaip vienetas tyrinėti Mėnulį. Idėja yra tokia, kad mini roveriai, kurie susilanksto kaip origami, galėtų važiuoti su pagrindiniu roveriu. CADRE, kooperatyvinių autonominių paskirstytų robotų tyrinėtojų trumpinys, JPL projektas, kilęs iš 2017 m. sukūrė naujus kompaktiškus, mobilius ir batų dėžės dydžio robotus, kurie ateinančiais metais bus dislokuoti demonstracinėje misijoje Mėnulis.

Jėga slypi skaičiuose

NASA Glenn tyrimų centro robotikos ir skaičiavimo modeliavimo inžinierius Alexas Schepelmannas kalbėjosi su MIT Tech Review apie mažų roverių naudą. Jie skirti ne pakeisti didžiuosius roverius, o papildyti jų darbą. Maži botai veikia kaip spiečius, bendrauja kartu, o jei vienas pasiklysta, tada „nusileidžia į lavos vamzdelį“, misija galėtų tęstis. JPL persekioja marsaeigio likimas Dvasia, kuri pasiekė savo gyvenimo pabaigą įstrigo smėlyje.

NASA inžinieriai aiškina, kad šiandien naudojami roveriai negali patekti į kraterius, urvus ir kitas pavojingas vietas, o mažesni robotai yra sukurti ir išbandyti tokioms sąlygoms. NASA taip pat finansavo kitą mini robotų projektą ASTER arba Charles River Analytics tyrinėjimų robotų komandų autonominį būrį, kuris semiasi įkvėpimo iš CADRE. Maži robotai, dirbantys kaip grupė, taip pat padidina savarankiškumą ir vengia daug laiko reikalaujantys įvykiai ir trikdžiai, kuriuos sukelia ryšio vėlavimai kilęs iš Žemės.

Maži robotai neša daug įrangos; tik mažas kompiuteris, belaidis radijas ir stereo kamera 3D vaizdams užfiksuoti. Tačiau skaičiai turi galią. Jie surenka daug daugiau duomenų, dirbdami kaip vienetas, ir sumažina katastrofiškos misijos nesėkmės riziką. NASA„Artemis I“ yra sukrauta, o Mėnulio bazę preliminariai planuojama pradėti 2024 m. Pietiniame ašigalyje Aitkeno baseinas– didžiausia pastebėta smūgio struktūra Mėnulyje – tyrinėjimas bus sunkus, o būrys bebaimių mini robotų gali klajoti ten, kur kiti negalėtų.

Šaltinis: MIT technologijų apžvalga

Paauglys pavogė daugiau nei 36 mln. USD kriptovaliutų, naudodamas SIM keitimo triuką