Naujoji Tarptautinės kosminės stoties robotinė ranka ką tik pasiekė svarbų etapą

NASA pranešė, kad buvo pasiektas svarbus etapas kuriant naują robotinę ranką, kuri yra bandoma Tarptautinė kosminė stotis. TKS jau turi išorėje esančias robotines rankas, tokias kaip Canadarm2, kurios padeda įvairiems dideliems užduotis ir Kibo laboratorijos robotinę ranką, kuri specialiai naudojama su tuo atliekamiems eksperimentams modulis. Ši nauja ranka skirta atlikti bendrąsias manipuliacijas, panašias į užduotis, kurias atlieka astronautai.

Originalus „Canadarm“ buvo paleistas kaip „Space Shuttle Columbia“ komponentas 1981 m. Jis tarnavo naudingiesiems kroviniams manevruoti iš šaudyklų įlankos. Tai buvo kontroliuojama erdvėlaivio astronautų. Po 90 misijų jis pagaliau buvo pašalintas ir TKS pakeistas Canadarm2. Šią daug pažangesnę roboto ranką galima judinti Tarptautinės kosminės stoties išorėje iš galo, kad būtų lengviau manipuliuoti dideliais objektais ir kartu teikti jėgą. grįžtamasis ryšys astronautui prie valdymo pulto ir naudojant automatinį susidūrimo išvengimą.

Į Tarptautinę kosminę stotį atvykusi naujausia roboto ranka yra

Gitai S1, pusiau autonominis robotas, galintis veikti erdvėlaivio viduje arba išorėje. Ranka buvo išbandyta naujajame „Nanoracks Bishop Airlock“, pirmajame nuolatiniame komerciniame ISS priedu. „Gita S1“ pasiekė 7 technologijų parengties lygį, o maksimalus – 9. Tai reiškia, kad prototipas kosmose išlaikė imitacinį bandymą. Norint pasiekti TRL 8, būtinas faktinis gamybos modelis pilnas bandymas ant žemės arba erdvė. TRL 9 reiškia sėkmingą naudojimą tikroje misijoje. Rankoje naudojamas autonominis ir vadovaujamas antžeminės komandos valdymas, kad būtų galima perjungti jungiklius, mygtukus ir netgi surinkti technologinę įrangą, pvz., saulės baterijas. Planuojama, kad roboto ranka susitvarkytų misijos, kurios gali būti pavojingos astronautams.

Robotai dirbti kartu su astronautais

NASA robotų ginklų ir net pilnų robotų planas yra dirbti kartu su astronautais, o ne juos pakeisti. Robotinės rankos gali pasitarnauti dirbti pavojingomis sąlygomis ir manipuliuoti objektais, kurių žmogus negali valdyti. Ėjimas į kosmosą iš prigimties yra pavojingas ir reikalaujantis daug fizinių pastangų. Jei įprastą techninę priežiūrą ir kitas užduotis gali atlikti roboto ranka, astronautų gyvenimas bus lengvesnis ir saugesnis. Gitai S1 skirtas valdyti jungiklius ir objektus, kuriuos taip pat gali naudoti astronautas. Jei astronautai būtų pakeisti, jungikliai būtų elektroniniai, o ne fiziniai.

Ateityje robotų rankos, tokios kaip Gitai S1, ir didesni įrenginiai gali būti naudingi darbas, atliktas tolimose misijose į Mėnulį ar Marsą, kur robotas gali paruošti kelią žmonių keliautojams. Kadangi „Gitai S1“ kai kurias užduotis gali atlikti savarankiškai ir gali būti valdomas nuotoliniu būdu, jis atveria šį ilgo nuotolio valdymą įvairioms misijoms. Nors reikės atlikti tolesnius bandymus, kad šią robotinę ranką būtų galima naudoti tikrosiose misijose, tai yra svarbus etapas, kad „Gitai S1“ pasiektų 7 technologijos parengties lygį.

Šaltinis: Gitai, NASA

Šiame neįtikėtiname naujame vaizdo įraše žiūrėkite, kaip NASA malūnsparnis skraido aplink Marsą

Apie autorių