Važiavimas Marse: koks greitas yra NASA „Perseverance Rover“?

Kelionė mažiau nei vieną mylią per valandą gali neatrodyti greitai, bet toliau Marsas, tokio greičio daugiau nei pakanka, kad „Perseverance rover“ sumuštų visus rekordus. NASA neseniai atšventė pirmuosius Perseverance metus Raudonojoje planetoje, o marsaeigis dabar yra pereiti prie daugiau daug žadantis reljefas – upės delta, kuri apima ilgą ir pavojingą kelionę.

Atkaklumas kartu su savo ištikimuoju skraidymo palydovu Marso sraigtasparniu Ingenuity juda per Jezero kraterį, kad pasiektų kitos užduoties tikslą. NASA mokslininkai mano, kad upės delta yra geriausia vieta Perseverancei atlikti savo misiją – rasti gyvybės ženklų Marse. Atkaklumas yra ne tik vairavimas, bet ir greičio lenktynės.

Naujame vaizdo įrašąNASA JPL roverio vairuotojas paaiškino, kad atkaklumas yra „mąsto vairuodamas“ ir gali pasiekti maksimalų 0,1 mylios per valandą greitį. Dėl šio greičio marsaeigis gali įveikti 300 jardų per dieną ir išlikti saugus sunkioje Marso vietovėje. Nors „Perseverance“ nėra pirmasis marsaeigis, turintis savaiminio vairavimo programinę įrangą, jis yra pats pažangiausias.

Pavyzdžiui, smalsumas turėjo sustoti, analizuokite kelią naudodami užfiksuotus vaizdus ir pasirinkite saugiausią kelią. Atkaklumas gali visa tai padaryti vairuojant, todėl tai greičiausias marsaeigis, kada nors keliavęs Marse.

Savarankiškas vairavimas Raudonojoje planetoje

Atkaklumas yra trijų mylių sprinte, kad pasiektumėte Marso upės deltą. JPL rover vairuotojai, kurie anksčiau laikydavo Perseverance pririštą pavadėlį, dabar jį paleidžia. Anksčiau kiekvieną posūkį tvarkydavo vairuotojai, bet taip yra Atkaklumas, kuris dabar daro viską. Kaip ir savaiminio vairavimo programinė įranga Žemėje, „Perseverance“ naudoja kairę ir dešinę kameras, kad sukurtų žemėlapį, kurį vėliau naudodamas nustato geriausią kelią. Tačiau, skirtingai nei čia Žemėje, Atkaklumas turi vengti smėlio spąstų, uolų, riedulių, uolų, kraterių ir kitų pavojingų kliūčių.

Rover vairuotojai naudoja 3D monitorius ir 3D akinius, kad galėtų žiūrėti į reljefą aplink roverį. Kadangi jie nori, kad „Perseverance“ važiuotų kiek įmanoma toliau kiekvieną dieną, jie programuoja tik maršruto stoteles, o roveriui paliekama pasirinkti, kaip ten nuvykti. NASA labai tikėjo, kad roveris pasieks upės deltą. Kai jis ten pateks, NASA komanda galės tai padaryti tyrinėti uolienas ir rinkti mėginius iš Marsas kurie galiausiai bus sugrąžinti į Žemę.

Šaltinis: NASA

Naujausias „Tesla“ programinės įrangos atnaujinimas suteikia šildytuvo valdymo spartųjį klavišą ir dar daugiau