NASA sako, kad išradingumo skrydis atšauktas dėl anomalijos
NASA’S Marsas sraigtasparnis „Ingenuity“ atšaukė 14 skrydį dėl skrydžio valdymo sistemos gedimų. Iš pradžių „Ingenuity“ buvo sukurtas gyventi vieną mėnesį ir atlikti penkis demonstracinius bandomuosius skrydžius. Kaip ir kitos NASA technologijos, Išradingumas peržengė pradines ribas. Šiandien sraigtasparnis „Mars“ daugiau nei dvigubai padidino pradinį numatytą tarnavimo laiką ir skrydžių skaičių.
Likus kelioms savaitėms iki atšaukto skrydžio NASA įspėjo, kad skristi Marse kiekvieną dieną tampa vis sunkiau dėl Raudonosios planetos sezonų skirtumų. Sezoniniai Marso svyravimai yra tokie ekstremalūs, kad daro įtaką atmosferos tankiui. Išradingumas, kaip ir visi sraigtasparniai, turi pagerinti našumą, kad įveiktų atmosferos pokyčius.
Išradingumas priėmė savarankišką sprendimą 14 skrydžio atšaukimas nustačius „anomaliją“ su pagrindiniais valdymo mechanizmais. Sraigtasparnis yra užprogramuotas atlikti prieš skrydį atliekamus bandymus. Paskutinio bandymo metu buvo nustatyta, kad du skrydžio valdymo servo varikliai nereagavo taip, kaip turėtų. Dviejų viršutinių rotorių svirties servo dalys svyravo maždaug 1 laipsnio amplitude, palyginti su jų nurodyta padėtimi. 1 laipsnio pokytis gali atrodyti nedidelis, tačiau iš perspektyvos
Likus trims dienoms iki atšaukto skrydžio, sraigtasparnis atliko greitą bandymą, kurio reikia norint kompensuoti atmosferos tankio pokyčius Marse. Bandymas „Ingenuity“ apsisukimų skaičių sukėlė iki aukščiausio lygio, pasiekusio 2800 aps./min. Greitojo bandymo reikėjo norint sužinoti, ar saugu skristi esant dideliam apsisukimų dažniui.
Mechaninė anatomija ir Marso sraigtasparnio tvirtinimas
Servos yra svarbi „Ingenuity“ anatomijos dalis. Jie valdo skalbimo plokštės mechanizmą, kuris reguliuoja rotoriaus menčių žingsnį, o tai savo ruožtu kontroliuoja sraigtasparnio padėtį ir orientaciją skrydžių metu. Išradingumas turi šešis servo variklius, po tris kiekvienoje skalbimo plokštelėje. “Servai yra labai svarbūs stabiliam ir kontroliuojamam skrydžiui“, - sakė NASA. NASA kuria dvi teorijas, kad suprastų, kas nutiko ir kaip ją išspręsti. Viena teorija yra ta, kad sraigtasparnis padvigubino savo pradines skrydžio projektavimo galimybes ir pradeda ryškėti stresas. Antroji teorija yra ta, kad atliekant didelio greičio apsisukimų per minutę testą buvo paveikti servos.
Žemėje sprendimas yra paprastas sprendimas, pakeisti servus bepiločiuose sraigtasparniuose yra normalu. Tačiau „Išradingumas“ yra nutolęs nuo Žemės milijonus kilometrų, o tai atmeta galimybę bėgti į parduotuvę naujo servo. NASA turi du pagrindinius sprendimus, įskaitant galimybę išjungti „nenormalias“ servo sistemas, jei jos turi perteklines sistemas, arba programuoti skrydžio komandas, kad prisitaikytų prie servo gedimo. Visos Marso transporto priemonės, įskaitant „Išradingumą“, dėl Saulės jungties ryšys nutrūks. Komanda panaudos šias dvi savaites, kad išbandytų sprendimus ir sugrąžintų žaidimo išradingumą, kol bus atkurtas ryšys su Marsu.
„Vanderpump“ taisyklės: Lala Kent mėgsta įrašą apie Randall Emmett sukčiavimą