Skatieties šo ar mākslīgo intelektu darbināmo divkājaino robotu Tackle A 5K

Agility Robotika demonstrēja sava mākslīgā intelekta vadītā divkāja neticamo izturību robots paātrinot to garā 5K skrējienā. 5K parasti attiecas uz sacensību garumu, kas ir 5 kilometri vai aptuveni 3,1 jūdze, kas ir diezgan liels sasniegums staigājošam botam. Šī nav pirmā šī Agility robota demonstrācija, taču bez iejaukšanās nobrauktais laiks un attālums ir iespaidīgs.

Agility Robotics ir salīdzinoši jauns uzņēmums, kas dibināts 2015. gadā, un tā pamatā ir līdzdibinātāju Džonatona Hērsta un Deimana Šeltona pētījumi, kuriem katram ir doktora grāds. robotikā no Kārnegija Melona universitātes. Uzņēmums sākās ar kāju roboti kuras izstrādāja Oregonas štata universitāte un kuras ir licencētas Agility komercializācijai. 2017. gadā tika izstrādāts tās pirmais iekšējais divkāju robots Cassie.

Agility Robotics sniedza iespaidīgu demonstrāciju a YouTube video par tā divkājaino robota Kesijas izturību, dodoties 5K skrējienā bez piesiešanas un bez pārtraukumiem uzlādēšanai. Šis ir pirmais divkājainajam

roboti. Lai sasniegtu šo pavērsiena punktu, pētnieki no Oregonas štata universitātes Dinamiskās robotikas laboratorijas, kuru vadīja Agility Robotics Džonatans Hērsts izmantoja zināšanas par biomehāniku un mašīnmācību, lai uzlabotu efektivitāti un palielinātu akumulatora darbības laiks. Cassie veica 5K 53 minūtēs, padarot tā vidējo ātrumu 3,5 jūdzes stundā, kas ir labs rādītājs. pastaigas temps. Agility atzīmē, ka šis sasniegums nākotnē dos labumu arī tā modernākajam divkāju robotam, kuram ir arī rokas Digit. Tā kā ceļgali noliecas pretējā virzienā nekā cilvēkam, Kesiju dažreiz dēvē par strausam līdzīgu robotu, taču tas nebija dizaina mērķis, vienkārši sakritība.

Ko var darīt Cassie & Digit?

Cassie sākotnēji tika darbināta ar saiti, tāpat kā visi divkāju roboti, gan aizsardzībai, gan atvieglošanai attīstība, bet laika gaitā ieguva pietiekamu stabilitāti un robustumu, lai varētu brīvi pārvietoties ar akumulatoru jauda. Tā gurnam ir trīs brīvības pakāpes, tāpat kā cilvēka gurnam, tāpēc kājas var kustēties uz priekšu, atpakaļ un no vienas puses uz otru, kā arī griezties. Potītes tiek darbinātas, kas ļauj šim kāju robotam līdzsvarot, stāvot vietā. Kasijas vairs nav pieejams iegādei, kas tiks pārtraukta 2019. gadā un aizstāta ar Digit.

Pašlaik notiekošais pētījums, kas tiek veikts, izmantojot Cassie, dod labumu Agility jaunākajam darbam — robotam ar vēl lielāku elastību. Ciparam ir līdzīgas kājas, bet arī vertikāls rumpis un pietiekami daudz rokas spēku nest 40 mārciņu kastu kaudze. Agility Robotics' Digit var pasūtīt un ir gatavs nosūtīšanai. Nav skaidrs, kāds ir jaunākā robota darbības rādiuss, taču, tā kā tas ir lielāks par Cassie, tas, iespējams, nespēs pabeigt 5K bez pārtraukuma, lai papildinātu akumulatora enerģiju. Tomēr Digit gūs labumu no Cassie uzlabotās kustības efektivitātes.

Avots: Agility Robotika, YouTube

2021. gada MacBook Pro: vai jums vajadzētu iegādāties 14 collu vai 16 collu?

Par autoru