Skatieties šo gekonu iedvesmoto robota rokturi un paņemiet priekšmetus

Jauns robotizēts roka ir parādījusi, ka tā var satvert un paņemt lietas, izmantojot gekonu iedvesmotu tehnoloģiju. Varētu būt nedaudz pārsteidzoši dzirdēt, ka viens no sarežģītākajiem robota uzdevumiem ir satvert dažādus objektus, kas cilvēkiem ir viegli sasniedzams pat agrīnā vecumā. Mašīnai slideni priekšmeti, neveiklas formas un pat mīkstas virsmas var padarīt to gandrīz neiespējamu. Tomēr šī jaunā robotu roka labi risina problēmu.

Robotikas joma strauji attīstās, kļūstot godīgai ierasts redzēt humanoīdu robotu demonstrācijas kas stāv, staigā un var pat braukt ar skrituļdēli. Apvienojumā ar jaudīgām skaitļošanas iespējām un mākslīgo intelektu, šķiet, ka robota vecums tuvojas. Tālvadības droni jau ir plaši izplatīti, un autonomās versijas tiek aktīvi pārbaudītas piegādei. Kas attiecas uz vispārējas nozīmes robotiem, tiem būs jāspēj pārvietoties pa telpām, kas paredzētas cilvēkiem, un mijiedarboties ar objektiem, kas paredzēti cilvēku rokām. Tāpēc robotu roku izpēte varētu būt nākamā lielākā problēma, kas jāatrisina.

Stenfordas universitāte nesen dalījās pētījumos par cilvēkiem līdzīgu robotu roku, kas iegūta no unikālas gekona īpašības. Gekons ir maza ķirzaka, kurai ir specializēti kāju pirkstu spilventiņi ar spurai līdzīgu struktūru, kas var satvert bez jebkādiem lipīgajiem atlikumiem. Atdarinot šo spēju, robotizētā gekona roka, kas pazīstama kā "farmHand", var tikt galā ar dažādiem priekšmetiem sākot no neapstrādātas olas, vīnogu ķekara, apelsīnu sulas burkas un pat leņķa slīpmašīnas, kas ir ieslēgta un tiek izmantota. A YouTube video ievietojis Stenfordas Biomimetics and Dextrous Manipulation Lab parāda izmantotos gekoniem līdzīgos paliktņus.

Šī robotu roka ir gan spēcīga, gan elastīga

Satveršanas elastības atslēga ir dizains, kas ir gan spēcīgs, gan elastīgs. Gekonu iedvesmoti, lipīgi paliktņi var turēt mīkstus priekšmetus un tos atbalsta balsti, kas pakļaujas spiedienam, sadalot spēku, nevis saspiežot paceļamo objektu. Tas ļauj pacelt olas bez plaisāšanas un vīnogas tās nesaspiest. Iespējamā problēma ar gekonu līmēm ir tāda, ka spilventiņiem ir jāsavienojas ar virsmu pareizā leņķī, lai aktivizētu Van der Waals spēku.

Vairāku pirkstu un cīpslu izmantošana ļauj robotizētajai rokai izmantot dažādas satvēriena stratēģijas dažādām objektu formām, pat pārmērīgi izstiepjot, lai palīdzētu pacelt dažus priekšmetus. 3D druka gan cietajām, gan mīkstajām plastmasas komponenti paātrināja attīstību, un pētnieku grupa atzīmēja, ka šis projekts, iespējams, nebija iespējams tikai pirms dažiem gadiem. Stenforda apsver farmHand komerciālas izmantošanas iespējas robotizēts iesaistīties turpmākajā darbā, iespējams, pētot atsauksmes, lai vēl vairāk uzlabotu saķeri.

Avots: Stenforda, Stenforda/YouTube

Zirnekļcilvēks: No Way Home Spoileru tēlu attēlus oficiāli izlaida Marvel

Par autoru