Traka izskata četrkājains robots ar ratiem, jokojot pret Teslu
Skaidrs, ka tas bija joks, traka izskata četrkājis ar riteņiem robots tika iestrēgts sacīkstēs pret a Tesla Modelis S. Lai gan tas bija tikai reklāmas triks, triki, ko šī iekārta spēj paveikt, ir diezgan pārsteidzoši un ir apskates vērti. Lielākā daļa četrkājaino robotu staigā līdzīgi kā suns, lai gan ne ar tik lielu graciozitāti vai ātrumu, kādu spēj izturēt suns. Tomēr riteņu pievienošana maisījumam dod pārsteidzošu rezultātu.
Ir daudz stacionāru robotizētu sistēmu, kas ir fiksētas, lai nodrošinātu pietiekamu jaudu un stabilitāti, uz kurām var paļauties nozarē, piemēram, tās, ko izmanto automašīnu ražošanā. Gadu gaitā akumulatoru tehnoloģija ir pietiekami attīstījusies, lai izstrādātu mobilās robotikas risinājumus, kas ir potenciāli noderīgi dažādos veidos. Tas nozīmē, ka daudzi jaunākie pētāmie modeļi tiecas pēc lielākas izturības un efektivitātes, lai ļautu tos ilgstoši izmantot lielās platībās. Piemēram, droni, kas var nolaisties koku galotnēs, lai skenētu apgabalu bez nepieciešamības lidināties gaisā var lidot tālāk starp lādiņiem.
Nesen parādījās aizraujošs video rāda Tesla Model S 'sacīkstes' pret četrkājainu robotu ar riteņiem katras kājas galā. Bots ieguva zemu smaguma centru un lādējās uz priekšu tieši tad, kad Tesla sāka kustēties. Kamera nogriežas, lai parādītu, kā Tesla apstājās kāpņu augšdaļā, nespējot virzīties tālāk, savukārt robots bez vilcināšanās palaiž lejā pa kāpnēm, viegli pārvietojoties pa nelīdzenu reljefu. Protams, tas bija smieklīgs salīdzinājums, un robotam nebūtu nekādu izredžu uz šosejas Tesla nekad nav bijusi paredzēta bezceļamg jebkura veida. Jautrais ievads ir tikai sākums YouTube šī ANYmal četrkājainā robota demonstrācija, ko ANYbotics sākotnēji izgatavoja un pielāgoja universitātes pētnieku komanda, Robotikas sistēmu laboratorija (RSL) Cīrihes ETH.
Kāpēc RSL robotam ir kājas un riteņi?
RSL robots, kura pamatā ir ANYmal četrkāja konstrukcija, izmanto bezstūres ratus, kas uzstādīti katras kājas galā. Riteņu un kāju kombinācijas priekšrocība nodrošina lielāku elastību un dažādas kustības, kas ir iespējamas, lai atrisinātu sarežģītu reljefu. Turklāt RSL komanda to apgalvo šis dizains ir par 83 procentiem energoefektīvāks nekā kāju sistēmas. Ripošana prasa daudz mazāk pūļu nekā staigāšana, tomēr staigāšana ir nepieciešama, lai pārvarētu daudzus šķēršļus, tāpēc apvienošana nodrošina labāko no abām pasaulēm.
RSL riteņu kvadracikls var noripot lejā, kāpt pa kāpnēm un pat pacelties uz diviem aizmugurējiem riteņiem, lai pieņemtu vertikāla “humanoīda” forma, balansējošs un stāvošs. Ja ir pievienota spīļota robota roka vai pārnēsāšanas siksna, būtu viegli redzēt, ka šis daudzpusīgais robots sarežģītā vidē veic dažādus noderīgus uzdevumus. Turklāt robota ātrums var sasniegt pat 6,2 metrus sekundē (13,9 jūdzes stundā) uz līdzenas virsmas, kas ir diezgan ātrs kājām. robots taču tas nepārprotami neatbilst Teslai, ja vien sacensību daļā neietilpst kāpnes.
Avots: Robotikas sistēmu laboratorija/YouTube, Robotikas sistēmu laboratorija
Sonos pievieno miega režīmu visām ierīcēm jaunā videi draudzīgā iniciatīvā
Par autoru