Noskatieties, kā šis četrkājainais robots nomēro kalnu ātrāk nekā cilvēks

click fraud protection

Četrkājains robots Nesen tika nofilmēts, kā pārgājienā pa kalnu ātrāk nekā cilvēks spēj, labi izmantojot jaunākās tehnoloģijas. Lai gan ātri kustīgi roboti nav nekas neparasts, tiem parasti ir riteņi vai tie ātri pārvietojas ar dzenskrūvēm. Tomēr kāju izmantošanas priekšrocības kļūst acīmredzamas, ceļojot pa nelīdzenu reljefu. Lai gan riteņi viegli tiek galā ar gludām cietām virsmām un bezpilota lidaparāti ir ātrākie atklātās vietās, četrkājainiem ir priekšrocības, ja ir nepieciešams pārvietoties pa šķēršļiem uz zemes un gaisā.

Robotikas joma strauji paplašinās līdz ar tehnoloģiju attīstību. Ātrāki procesori apvienojumā ar izsmalcinātāku mākslīgo intelektu atvieglo šo automātu pārvietošanos ar nelielu cilvēka iejaukšanos, pat ja iepazīstināja ar nepazīstamām vietām. Galu galā robota vadīšanai vajadzētu būt tikpat vienkāršai, kā pateikt, kur iet, kas jādara pēc ierašanās, atstājot starpposma darbības mašīnas ziņā. Līdz tam vēl ir vismaz daži gadi, taču sāk parādīties robotu revolūcijas sākums.

Jaunākajā demonstrācijā par to, kā pielāgojami četrkāju roboti ir kļuvuši, ETH Cīrihes universitāte robotikas komanda dalījās progresā, izstrādājot savu ANYmal robotu — četrkājaino mašīnu, kas izskatās nedaudz līdzīga Boston Dynamics slavenais robotsuns Spots. Pēdējais YouTube video parāda JEBKURU pārgājienu uz Etzel kalnu, pārvarot dažādus šķēršļus. Izaicinājumi bija krituši koki, dažāda izmēra akmeņi, mīksta augsne un nelīdzena zeme. Neskatoties uz nepazīstamo un nelīdzeno reljefu, ANYmal 120 metrus garo taku pabeidza 31 minūtē, kas ir par četrām minūtēm ātrāk, nekā gaidīja cilvēku pārgājieni.

Kā četrkājains robots dodas pārgājienā

The attīstība, kas padara iespējamu četrkājaino robotu ar mašīnu apstrādāt zemi, kas ir nosēta ar akmeņiem, kritušiem kokiem un mainīgu virsmas sastāvu mācīšanās apvienojumā ar tās vizuālo vides uztveri, kā arī jaunu spēju, sajūtu pieskarties. Iepriekšējām ANYmal versijām nebija iespējas sajust vidi, un tās balstījās tikai uz vizuālo ievadi, kas ir ierobežota, ja virsma ir daļēji aizsegta vai mainās, pieliekot spēku. Uzlabotais ANYmal var izturēt visdažādākos reljefus, pat slidenas un nelīdzenas virsmas.

Vērtība a robots, kas var tikt galā ar nelīdzenu reljefu sniedzas tālāk par reālu risinājumu izpēti. Kad ir jāizpēta bīstama zona, daudzpusīgs robots, piemēram, ANYmal, var izrādīties neaizstājams. Videoklipa beigās ir parādīts, kā ANYmal tika izmantots, lai pārvietotos akmeņainā tunelī sliktas redzamības apstākļos, un tas darbojās pietiekami labi, lai iegūtu pirmo vietu DARPA Subterranean Challenge. ANYmal varētu arī būt izmanto preču piegādei avārijas situācijās, iekļūstot šaurās un bīstamās ejās, pierādot, ka tas ir daudzpusīgs robots liels progress.

Avots: ETH Cīrihe, ETH Cīrihe/YouTube

Kāds students salauza Apple Mac kameru, un Apple viņam samaksāja 100 000 USD

Par autoru