Tas, kā šis BirdBot robots staigā, ir pārsteidzošs

Jauns veids robots, kas pazīstams kā BirdBot, iedvesmoja putni ar automatizāciju, kam ir unikāla staigāšanas metode, kas atdarina spalvu draugu efektivitāti. Putni parasti tērē milzīgu enerģijas daudzumu lidošanai, un pastaigas ir paredzētas gadījumiem, kad ātrums nav tik svarīgs, kas nenozīmē, ka tie ir lēni, izmantojot kājas. Daži no ātrākajiem skrējējiem uz planētas ir putni, piemēram, strauss.

Putnu kājām ir ceļgalu izkārtojums, kas ir pretējs cilvēka izkārtojumam, un augšstilbs ir noliecies atpakaļ, bet apakšstilbs virzās uz priekšu. Vienlaikus pēda griežas atpakaļ, lai virzītu putnu uz priekšu, pirms ķēdes apgriešanas, lai sagatavotos nākamajam solim. Acīm tas izskatās dīvaini, taču tā orientācija ir tāda pati kā četrkājaino dzīvnieku pakaļkājām. Varbūt tas ir daļa no tā, kas to veido cilvēkam grūti ceļot četrrāpus jo locītavas ir izvietotas atšķirīgi, cilvēka rokām ir tāda pati kā lielākajai daļai dzīvnieku aizmugurējās kājas, bet cilvēka kājas ir kā priekškājas.

Jauns robots no Maksa Planka institūts

nesen tika demonstrēts a video atklāj, kā tas atdarina dažus unikālos putnu kāju aspektus. Lai panāktu maksimālu vienkāršību un uzlabotu efektivitāti, pētnieki pētīja putnu kāju dizainu, kas gūst labumu no desmitiem miljonu gadu ilgas evolūcijas uzlabošanas. Izmantojot gudru savienojumu sistēmu, kas apvieno kabeļus un skriemeļus, kas stimulē cīpslas, BirdBot var staigāt, vienlaikus izmantojot mazāk motoru katrā kājā. Tā kā lielākajā daļā robotu ir raksturīgs motors katrā savienojumā, BirdBot ir nepieciešami tikai divi.

Robota efektivitāte

Ir ļoti svarīgi izveidot efektīvākus pastaigu robotus to efektivitātes paplašināšanai. Daudzās vietās bieža uzlāde nav iespējama, un lielākas ietilpības akumulatori palielina svaru, samazinot iekārtas nestspēju. BirdBot šajā ziņā ir ievērojams, jo tā kājas stāvot patērē nulles enerģiju, un ceļgala motors tiek izmantots tikai šūpošanās stāvoklī, lai paceltu kāju, lai novērstu tās vilkšanu uz zemes.

Šis izkārtojums ir arī izturīgāks, un ir nepieciešams mazāk sensoru aprīkojuma, lai pārvaldītu potītes kustību, jo tā notiek automātiski. Ir kļuvis diezgan ierasts, ka jauni roboti, piemēram, BirdBot, izmanto šīs priekšrocības iespējama strauja attīstība pētot, kā daba atrisināja problēmu ar miljoniem gadu ilgušo evolucionāro atlasi, potenciāli ietaupot daudzu gadu pētniecību un attīstību laboratorijā. Galu galā BirdBot kājas dizains varētu radīt zemākas izmaksas un paplašināt divu kāju diapazonu roboti, atdzīvinot Zvaigžņu karu redzējumu par AT-ST gājējiem.

Avots: Maksa Planka institūts/YouTube, Maksa Planka Inteliģento sistēmu institūts

Galaxy Z Flip 4 baumu kopsavilkums: kas nāks Samsung Flip tālrunim?

Par autoru