Šis īpaši atsperīgais robots pārspēj rekordu - 100 pēdas

Lēkšana roboti ir bijuši jau kādu laiku, taču jaunais dizains ir pirmais, kas sasniedz neticamu augstumu, kas pārsniedz 100 pēdas. Tas ir trīs reizes vairāk nekā iepriekšējam labākajam augstlēcējam, a Boston Dynamics izstrādātais robots. Bez šīs konkrētās mašīnas sprādzienbīstamās atsperīguma interesantākais robotā ir tas, ka pētnieks nav ievērojis neseno tendenci meklēt risinājumu dabā. Saprotot, ka dzīvnieki nevar sasniegt mērķa augstumus, nākamais izaicinājums bija atrast veidu, kā darbināt tik masīvu palaišanu, vienlaikus saglabājot zemu svaru.

Pirms tam staigājošie roboti kļuva izplatīti, bija interese pārvarēt šķēršļus, kas neļāva ripojošai mašīnai virzīties tālāk. Protektori zināmā mērā palīdz, bet var skrambāties tikai salīdzinoši nelielā augstumā. Atbilde ir kāpšana, lidošana vai lekt. Kāpšana var būt vēl grūtāka nekā staigāšana, jo ir daudz nezināmo, kas jāņem vērā. Lidošana prasa nepārtrauktu un ievērojamu enerģijas daudzumu, atstājot lēkšanu kā labāko risinājumu.

Daudzi robotu sasniegumi ir vērsti uz biomimētiskām pieejām, kas kopē augu un dzīvnieku dizainu, kas attīstījušies miljoniem gadu. Elliots Houkss, inženierzinātņu profesors plkst

UC Santa Barbaratomēr uzskatīja, ka šī pieeja ir pārāk ierobežojoša, un vēlējās pārsniegt labāko, ko daba var piedāvāt. Iekļaujot nelielu motoru un lielu atsperi, jaudu var lēnām palielināt ar atkārtotu piepūli, līdz atspere ir pilnībā noslogota, nodrošinot maksimālu spēku. Gala rezultāts ir paātrinājums, kas 315 reizes pārsniedz gravitācijas spēku. Tas varētu būt a unikāls veids, kā pārvietot robotu uz Mēness. Houkss aprēķināja, ka lēcieni uz Mēness varētu pacelties 125 metru augstumā, virzoties puskilometru uz priekšu zemākas gravitācijas un ļoti minimālas gaisa pretestības dēļ. Džemperis ir redzams darbībā YouTube videoklipā, ko ievietojis zinātniskais žurnāls Daba.

Kā lecošais robots lec par 100 pēdām

UCSB lēcienam robotam tas izdodas pārsniedz bioloģiskās konstrukcijas robežas, kuriem ir jāiztērē visa enerģija, kas nepieciešama, lai palaistu no zemes vienā varenā pārrāvumā. Mehāniskās priekšrocības ļauj uzglabāt enerģiju laika gaitā, un oglekļa šķiedras kompresijas loki ir lielisks veids, kā saglabāt enerģiju ar nelieliem zudumiem. Motors var turpināt darboties ar atsperi un ielādēt to ar arvien vairāk potenciālās enerģijas sprādzienbīstamai atbrīvošanai, liekot robotam pacelties jaunos augstumos.

Houks atklāja, ka, pievienojot gumijas lentes, kas stiepjas no oglekļa šķiedras lokiem no centra uz ārpusi, tika uzlabota atsperes izturība, ļaujot tai pievienot lielāku sasprindzinājumu, tai nelūstot. Paceļoties no zemes ir tikai daļa no izaicinājuma, un robota atsperes ir cieši nostiprinātas, lai minimālā pretestība lidotu daudz tālāk pa gaisu. Tikai ar dažām modifikācijām līdzīga lēkāšana robots varētu būt diezgan noderīgi kosmosa misijās, kas nolaižas citās pasaulēs, ātri transportējot aprīkojumu ievērojamā attālumā no nolaišanās vietas ar minimālu enerģijas patēriņu.

Avots: UCSB, Daba/YouTube

90 dienu līgavainis: Ximena jūtas mājīgi ar noslēpumaino vīrieti vietnē Instagram

Par autoru