Kas notiek, kad robots sāk apzināties savu ķermeni?

Jauna eksperimentālā sistēma ir ļāvusi a robotizēts roku, lai kartētu savu fizisko formu un kustību. Lielākajai daļai robotu trūkst pašsajūtas – runājot fiziski, tas nozīmē, ka viņiem trūkst spējas būtībā “zināt” lietas par savu ķermeni. Mašīnas pēc būtības nezina, kas tās ir, kur tās atrodas vai ko kāda no tām dara. Viņi izpilda iepriekš ieprogrammētas instrukcijas, neņemot vērā kontekstu.

Fiziskās izpratnes trūkums gadu gaitā ir radījis daudzus robotikas šķēršļus. Ir dokumentēts, ka robotus ar staigājošām kājām un satverošām rokām ir bijis ļoti grūti uzbūvēt daudzu iemeslu dēļ, un robota fiziskās apziņas trūkums ir veicinošs faktors. Tas var izraisīt tādus scenārijus kā robots ar satverošām rokām objektu saspiešana vai nomešana, jo tam nav konteksta, ko tas tur vai cik cieši pie tā saspiest to vai robots ar kājām, kas apkrīt un turpina kustināt kājas, lai sekotu tā gaitai instrukcijas.

Zinātnieki plkst Kolumbijas universitāte ir pārbaudījuši, kā šo ierobežojumu var uzlabot. Tika veikts eksperiments, kurā AI kontrolētai robotizētai rokai tika ļauts redzēt sevi caur piecām kamerām vienlaikus, kad tā brīvi pārvietojās. The

AI pārbaudīja tā kustības diapazonu un izsekoja, kā kustas rokas daļas, veidojot attēlu kartēšanas procesu, lai izveidotu visas rokas pašmodeli. Galīgais modelis ļāva AI paredzēt un izprast rokas kustību līdz 1 procenta kļūdai kas dotu tai lielākas iespējas pārvietoties pašam bez nepieciešamības pēc pastāvīgas atgriezeniskās saites un kontrole.

Pašmodeļa mērķis

Cilvēkiem un citām radībām ar fizisku apziņu ir iedzimta spēja saprast, kur atrodas viņu ekstremitātes un ko viņi dara, jo jaunībā viņi dabiski ir ieguvuši pašmodeli. Pašmodelis ļauj viņiem izsekot savam ķermenim pat tad, ja radījums tieši neuztver savu ķermeni, pat guļot. Šī spēja varētu radīt roboti spēj labāk pārvietoties 3D telpā nesabojājot sevi vai apkārtējo vidi, spēj labāk manipulēt ar ekstremitātēm un pat spēj paši identificē darbības traucējumus, ja problēma neļauj tiem pārvietoties atbilstoši modelim prognozēts.

Robotu fiziskās kustības pašmodeļa piešķiršana šķiet pozitīva attīstība un, iespējams, nepieciešama, lai galu galā izstrādātu brīvi kustīgas humanoīdu mašīnas. Idejai ir skeptiķi, jo fiziskā apziņa zināmā mērā ir pašapziņas priekštecis. daudzi ir vēlējušies izvairīties no mašīnu došanas. Tādējādi šie eksperimenti tikai pārbauda priekšrocības, ko sniedz mašīnai fiziska, nevis garīga pašmodeļa piešķiršana, un tās pielietojums šķiet daudzsološs lietojumiem robotika, pašbraucošas automašīnas un citas.

Avots: Kolumbijas universitāte