Pateicoties Computer Vision, šis robotsuns var jūs izdzīt bezceļos

Daudzi cilvēki atcerēsies Boston Dynamics robots vārdā Spots, bet uzmanības centrā tagad ir jauns četrkājains robotsuns, ko izstrādā Kārnegija Melona universitātes un UC Berkeley pētnieki. Robotika un tehnoloģijas pēdējos gados ir gājušas garu ceļu, un pētnieki nepārtraukti strādā, lai radītu labākus un sarežģītākus robotus, kurus darbina mākslīgais intelekts.

Atšķirībā no vairuma dzīvnieku, kuriem ir tendence paļauties uz savu redzi, lai pārvietotos apkārtnē, roboti var izmantot sensoru un sensoru kombināciju. kameras, lai kartētu savu vidi. Piemēram, Boston Dynamics robots izmanto iekšējo karti, lai pārvietotos. Tomēr tas var radīt dažus ierobežojumus, piemēram, roboti nevar pārvietoties jaunā apkārtnē un šķēršļos. Pētnieki vēlas to mainīt ar jaunu četrkājainu robotsuni.

Komanda Carnegie Mellon (izmantojot MIT tehnoloģiju apskats) ir izveidots robotsuns, kas paļaujas tikai uz kamerām, lai vadītu savas kustības. Pirms izlaišanas jaunā vidē robots vispirms tiek apmācīts simulatorā orientēties dažādās vidēs, līdzīgi kā

kā cilvēku mazuļi mācās staigāt izmantojot izmēģinājumus un kļūdas. Tā kā robots izmanto tikai redzi, lai pārvietotos pa reljefu, tam kustības laikā jāatceras aiz tā esošo objektu atrašanās vieta. Īsā video redzams, kā robots kāpj pāri bāra krēsliem, kur tam ir jāatceras ķebļu atrašanās vieta, kurai tas tikko uzkāpa, lai pareizi novietotu pakaļkājas.

Robotu sunim ir savi ierobežojumi

Pētnieki teica, ka robots arī demonstrēja "radoša kāpšanas uzvedība”, kas ļāva tai atrisināt problēmas pat pēc sākotnējās iestrēgšanas. Tā kā robots paļaujas uz redzi, tas var pārvietoties pa reljefu, kuram tas nav īpaši apmācīts vispārīgā veidā, līdzīgi kā cilvēki pārvietoties pa jaunu reljefu viņi nekad agrāk nav redzējuši. Robots ir arī ārkārtīgi izturīgs, spēj staigāt pa slidenām virsmām un pārdzīvot kritienus.

Protams, nekas nav ideāls, un šim robotam ir daži ierobežojumi un kļūmju gadījumi. Pirmkārt, tā kā robots kustībai izmanto cilvēkam līdzīgu redzi, tas ir saistīts arī ar cilvēka kļūdām. Piemēram, pārvietojoties pa vairākiem objektiem ar spraugām starp tiem, robots nespēj saskatīt objektus, kas atrodas aiz tā. Ja ir kļūda objektu iepriekšējo pozīciju izgūšana ka jākāpj aizmugurējām kājām, robots nokavēs soli un apgāzīsies. Cita problēma rodas ar pārāk lielu pakāpienu un kad nav redzams krituma apjoms. Kad tas notiek, robots vienkārši nokrīt no pakāpiena. Taču, veicot papildu uzlabojumus un labojumus, šīs problēmas var atrisināt nākotnē.

Interesanti, ka tad, kad robots tika novietots pilnīgi nestrukturētā reljefā, kurā tas nav apmācīts, piemēram, akmeņainās vai slidenās nogāzēs, tas joprojām spēja pielāgoties un virzīties uz priekšu, lai gan tajā notika negadījumi veidā. Robota kamerā ir iekļauts arī infrasarkanās gaismas sensors, kas ļauj tam pārvietoties tumsā ar nelielu apkārtējās gaismas apgaismojumu. Videoklipos redzams, kā tas naktī šķērso ceļus un kāpj lejā pa kāpnēm, kas ir diezgan iespaidīgi. Lai gan vēl tāls ceļš ejams, Carnegie Mellon komanda ir spērusi nozīmīgu soli ceļā uz a robots kas var izdzīvot reālajā pasaulē.

Avots: MIT tehnoloģiju apskats, VisionLocomotion