Hibernācijas robotu kosmosa roka pamostas, lai pārvietotu objektu uz SKS

Jaunā Eiropas robotu roka (ERA) ko Eiropas Kosmoss Aģentūra (ESA) ir pabeigusi savu pirmo objekta pārvietošanu pēc kosmonautu pavēlēm Starptautiskajā kosmosa stacijā. Daudzi uzdevumi tiek veikti automātiski ar robotu rokām uz SKS. Tos var kontrolēt tieši vai ieprogrammēt iepriekš, lai pabeigtu darbības. Starptautiskajā kosmosa stacijā atrodas vēl divas robotu rokas – Kanādas Canadarm2 un Japānas japāņu eksperimentu moduļa tālvadības manipulatoru sistēma.

Kanādas un Japānas robotizētās rokas pilnībā darbojās Starptautiskajā kosmosa stacijā, veicot a aktīva loma apmeklējošo transportlīdzekļu pietauvošanā, regulārās stacijas apkopes pārbaudēs un ārējā fiksācijā lietderīgās kravas. Tomēr viņi nevarēja piekļūt stacijas Krievijas orbitālais segments. Dažādu veidu bāzes punkti un lietderīgās kravas montāžas vienības aizliedz to izmantošanu citās ISS zonās. Rezultātā ERA ieradās notikuma vietā, lai apkalpotu Krievijas segmentu. European Robotic Arm (ERA) ir pirmais robots, kas spēj “staigāt” pa SKS Krievijas daļu.

Grupas Maskavā (Krievija) un ESA vadības telpā Nīderlandē novēroja ERA darbības augustā. 24. Pirmās kustības laikā krievu kosmonauti pamodināja robotu no ziemas miega, izstiepa to un pakustināja nelielu kofera lieluma lietderīgā krava no vienas Nauka daudzfunkcionālā laboratorijas moduļa puses un pārinstalēja to oriģinālā pozīciju. Pēc procesa ERA atgriezās hibernācijā, kura pabeigšana prasīja apmēram sešas stundas. Tiesas process parādīja, ka Eiropas robotu roka var pārvietot un nofiksēt lietderīgās kravas ārpus SKS Krievijas segments ar precizitāti 5 mm. ERA daudzējādā ziņā atgādina cilvēka roku. Elkoņi, pleci un plaukstu locītavas ir klāt un tiek ņemtas vērā. 11 metrus garās robustās Eiropas robotizētās rokas maksimālā kravnesība ir astoņas tonnas, un tā var izturēt temperatūru no -150 līdz 120 pēc Celsija.

Nepabeigta uzdevuma pabeigšana

septembrī 2, kosmonauti Oļegs Artemjevs, ekspedīcijas 67 komandieris un Deniss Matvejevs, lidojumu inženieris, sāka izgājienu kosmosā. Mērķis bija integrēt ERA Nauka laboratorijā, piekļūstot Poisk dokstacijas nodalījuma gaisa slūžu lūkai. ERA ārējais vadības panelis tika pārvietots no vienas darba zonas uz citu. Kosmonauti arī izmēģināja veidu, kā padarīt roku stingrāku, lai būtu vieglāk satvert lietderīgās kravas.

augustā iziešana kosmosā pabeidza iepriekšējā kosmosa iziešanas uzdevumus. 17, kas tika saīsināta, kad Atemyev Orlan skafandrs uzrādīja neparastus akumulatora rādījumus dažas stundas pēc ārpustransportlīdzekļa operācijas. Artemjevs un Matvejevs uzstādīja kameras pāri uz rokas un noņēma komponentus no ERA gala efektora pirms kosmosa izgājiena beigām. Darbības ārpus kosmosa stacijas tiks pārbaudītas ar šo infrasarkano kameru palīdzību. Kosmonauti ISS Krievijas segmentā ar ERA palīdzību varēs ietaupīt laiku un pūles kosmosa staciju apkopes laikā.

Septembra vidū Eiropas Kosmosa aģentūras (ESA) kosmosa inženieri veiks "Veiktspējas misiju", lai pārbaudītu rokas spējas līdz tās robežām. Misijas laikā tiks novērtēta bremžu efektivitāte, locītavu kustība un rokas spēka kontrole. Tikmēr komandas uz vietas arī analizēt attēlu kvalitāti un izšķirtspēju iemūžināja robotu rokas kameras. Šīs kameras uz ERAElkoņi tiks izmantoti arī operāciju vadīšanai pat orbitālās nakts laikā.

Avots: ESA