Caltech Leonardo divkājains robots staigā, lido un vienmērīgi brauc ar skrituļdēļiem
CalTech Leonardo robots var pārvaldīt trikus, kas ir ārpus vairuma citu, spēj staigāt, lidot un pat braukt ar skrituļdēli. Lai gan vieglie, divkāju roboti, kas stāv vertikāli, mēdz būt nestabili, pētnieki no Kalifornijas Tehnoloģiju institūts ir izstrādājuši unikālu risinājumu balansēšanas un sarežģītas navigācijas problēmai reljefs. Leonardo joprojām ir prototipa stadijā, bet jau palīdz uzlabot zināšanas par hibrīda kustību.
Roboti ir izstrādāti ar kājām, lai tie varētu izturēt dažāda veida reljefu, vienlaikus samazinot enerģijas patēriņu, kas ierobežo gan lidojoša robota vai drona darbības rādiusu, gan nestspēju. Tā vietā, lai vienkārši palielinātu dronu izmēru un pievienotu lielākas baterijas, šīs problēmas varētu atrisināt uz zemes balstīti risinājumi. Tomēr pat visvairāk drošam kājām robotam joprojām būtu problēmas ar augstiem šķēršļiem, nestabilu zemi vai grīdu.
CalTech LEONARDO, LEgs ONBOARD drOne akronīms, spēj atrisināt abas problēmas, ejot pāri. zeme, kad tas ir labākais risinājums, vai pacelties gaisā, lai viegli nopeldētu pa kāpnēm. Stāvot divarpus pēdas garš, LEO balansē uz divām savienotām kājām, izmantojot četrus dzenskrūves dzinējus, kas novietoti leņķī pie katra pleca. Lai gan LEO ir tikai prototips, nevis virsotne tam, ko var sasniegt hibrīds lidojošs un staigājošs robots, tas jau lepojas ar vairākām iespaidīgām prasmēm, piemēram, staigāt pa slackline, braukt ar skrituļdēli, kā parādīts CalTech
Robotu ar propelleriem un kājām priekšrocības
CalTech hibrīda drons/bots LEO nav viens kā robots, kuram ir gan dzenskrūves, gan kājas. 2016. gadā tika izveidots robots ar vienu kāju, kas lec, un vēlāk tika atjaunināts ar dzinējiem, lai pievienotu vairāk kontroles un pacelšanas secīgiem lēcieniem. Ir daži citi modeļi ar divām kājām un dzinējiem, taču tie ir vērsti uz lidošanu vai iešanu, nevis kombinētu izmantošanu, padarot LEO nedaudz unikālu. Ja nepieciešams, izmantojot kādu no darbības veidiem, LEO nākotnes iemiesojums var izcelties ar energoefektivitāti. Tomēr prototipa stadijā tas nav galvenais.
Iespējamie staigājošu un lidojošu robotu izmantošanas veidi ietver darbu augstkalnēs. LEO ir stabilāks nekā drons, jo tas var izmantot virsmu, uz kuras tas stāv, atbalstam, vienlaikus izmantojot dzenskrūves stabilizēšanai. Augstsprieguma līniju pārbaude un remonts varētu būt iespējams ar robotu, kura pamatā ir šī konstrukcija. Darbs pie augstām ēkām un jumtiem būtu arī lielisks pielietojums robotam, kas vējainā laikā stabili stāv uz kājām un kurš var lidot, lai ērti piekļūtu. Robotikas tehnoloģija turpina attīstīties ātrā tempā, un CalTech Leonardo izmanto novatorisku pieeju, kas varētu paātrināt hibrīdbotu izpēti, kas apvieno drona lidošanas spējas ar divkāju robota staigāšanas prasmēm.
Avots: CalTech/YouTube, Zinātnes robotika
Eternals Early Reactions raksturo to kā MCU episkāko un unikālāko filmu
Par autoru