Noskatieties šo smieklīgo robotu, kas vienā dienā noliek 100 000 domino

Pēc piecu gadu attīstības inženieris un YouTube personība Marks Robers kopā ar trīs inženierzinātņu studentu komandu ir pabeiguši robots tas spēj precīzi izvietot 300 domino vienlaicīgi. Pēdējos gados daudzi sasniegumi ir noveduši robotiku no galvenokārt autonomajiem putekļsūcējiem uz ierīcēm, kas spēj aizsargāt ārstiem, vienlaikus palīdzot lipīgiem pacientiem. Robotus pārbauda arī tiesībaizsardzības iestādes visā pasaulē, un tādi uzņēmumi kā Amazon gadiem ilgi ir mēģinājuši pārdot klientus un investorus, izmantojot pilnīgi autonomas piegādes sistēmas.

Daži savvaļas modeļi, piemēram Toyota CUE basketbola robots, sāk parādīt, kā roboti, lai gan to funkcijas ir diezgan ierobežotas, tiek veidoti, lai veiktu dažus vienkāršākus cilvēka pieredzes aspektus. Lai gan CUE nenozīmē cilvēku vadītā sporta beigas, tas parāda, ka tādi uzņēmumi kā Toyota nopietni domā par to īstenošanu AI nākotnē. Tomēr robotika joprojām ir samērā nišas joma.

Robers sāka prototipēt domino novietošanas robotu trīs gadus pirms inženieru komandas pieņemšanas darbā MakerCon 2019. Robota attīstības dokumentēšana Baucom Robotics 

mājas lapā, sākotnējiem prototipiem robots nolika domino pa vienam. Marka galīgais mērķis bija izveidot robotu, kas varētu novietot 100 000 domino, tāpēc komanda sāka strādāt pie piltuves un paplātes sistēmas, kas ļautu robotam vienlaikus izvietot simtiem domino. The robotam arī vajadzēja precīzi nolasīt tā novietojums, novietojot domino, un pēc dažām atkārtojumiem komanda izmantoja sensorus ar pielāgots marķiera izsekošanas kods, kas palīdz robotam kārtīgi izlīdzināt domino kopā ar iepriekš kartēto konfigurācija. Būvniecības rezultātu var redzēt zemāk esošajā videoklipā.

Kā tas turpinās?

Ar robota dizainu, kas nodēvēts par Dominators, pabeigts, komandai bija jāizveido sistēma, kas spēj barot domino robota piltuvē un paplātē. Piekrauts pēc krāsas, a ir ieprogrammēta robotu roka ātri ievietot katru domino vienā no 300 iekraušanas teknēm, kas būvētas, izmantojot 3D drukātas piltuves, un vairāk nekā divas jūdzes no Hot Wheels sliedēm. Robota roka nepārtraukti baro domino kanalizācijā, ļaujot Dominator iekraut paplāti, negaidot stacijā. Ņemot to visu, domino nolikšanas process ir praktiski autonoms, pēc manuālas sagatavošanas a karte, lai Dominators varētu sekot, kas ļāva Roberam un komandai atstāt robotu darbam pašam nakti.

Dominators varēja uzlikt domino, kas saskaņots, lai ilustrētu sākuma ekrānu Super Mario Bros. NES spēle, nedaudz vairāk par 24 stundām. Tas ir iespaidīgs inženierzinātņu varoņdarbs, kurš, par laimi, nemēģina iziet cauri neticamajai ielejai, lai iemīļotu cilvēki pie robota. Ja Dominators ir pie kaut kā vainīgs, tas ir čempions domino klāšanā.

Avoti: Marks Robers/YouTube, Baucom Robotics

Kāpēc Y: Pēdējais cilvēks tika atcelts pēc vienas sezonas

Par autoru