O Facebook quer dar aos robôs um senso de toque
O sensoriamento tátil é um problema que a indústria de robótica não foi capaz de resolver, mas o Facebook tem como objetivo resolver esse problema com uma pele sintética fina para máquinas chamadas ReSkin, que reproduz o toque humano no mundo físico. A empresa tem se aventurado com robôs avançados movidos a IA por um tempo. No ano passado, o Facebook abriu o código-fonte de seu trabalho no DIGIT, um sensor tátil compacto projetado para ser montado em mãos robóticas com vários dedos. A detecção tátil é de extrema importância para ajudar as partes robóticas a executar ações com quase o mesmo nível de sutileza que os membros humanos e resolver o problema de "déficit sensorial".
Os receptores naturais na pele permitem que os seres humanos percebam atributos físicos como temperatura, textura, peso e até mesmo o estado físico de um objeto. Embora as peças robóticas possam ser munidas de conhecimento audiovisual usando um modelo baseado em IA, a falta de detecção tátil é o que atualmente as impede. Esses aprendizados são de particular importância para a Meta, pois a empresa busca obter dicas deles enquanto
É onde ReSkin está tentando preencher a lacuna de inovação. A divisão de IA do Facebook da Meta - anteriormente conhecido como Facebook - criou uma pele sintética barata e durável com apenas 2-3 mm de espessura e boa o suficiente para executar mais de 50.000 interações físicas. A pele sintética é feita de um elastômero deformável que foi incorporado com partículas magnéticas. Os sinais magnéticos gerados por essas partículas são registrados e depois convertidos em dados úteis, como o ponto de contato e a quantidade de força aplicada. A empresa afirma que o ReSkin pode detectar uma força de magnitude tão pequena quanto 0,1 newton em objetos com espessura de 1 mm. Pode ser de utilidade especial para agências como a NASA, que é atualmente testando robôs semi-autônomos para realizar uma ampla gama de tarefas no espaço.
ReSkin pode tornar os membros robóticos menos desajeitados
Uma das maiores vantagens do ReSkin é seu preço baixo. A divisão de IA do Facebook da Meta afirma que custa apenas US $ 6 para produzir 100 folhas ReSkin e que o custo pode ser reduzido ainda mais com a produção em massa. Depois que uma camada se desgasta, ela pode ser removida com facilidade e substituída por uma nova. Ele também pode ser aplicado em braços robóticos, bem como em braços humanos, durante a execução de tarefas diárias para coletar dados críticos para o treinamento de modelos de IA. Diz-se que o ReSkin serve como uma excelente alternativa aos sensores de corrente que são significativamente mais caros, coletam menos informações táteis e não podem ser aplicados em todas as peças mecânicas. Pode ser de grande valor para produtos como Tesla Bot, desde que o robô de Musk sempre veja a luz do dia.
O Facebook AI afirma que o ReSkin pode ser integrado a outros sensores que gravam sinais visuais e de áudio para a criação de conjuntos de dados multimodais. Para mostrar a eficiência do ReSkin, os especialistas o aplicaram em braços robóticos que manipulavam frutas macias como uma uva para demonstrar seu sentido tátil. Criado em colaboração com a Carnegie Mellon University, o produto é open-source e apoiado por um algoritmo de aprendizagem auto-supervisionado para tornar o processo de calibração mais fácil. Dados de pesquisa, incluindo design, documentação relevante, código e modelos de base serão disponibilizados para encorajar mais pesquisas e desenvolvimento. o Facebook pesquisadores pegaram um abordagem semelhante com seu projeto Ego4D que visa ensinar modelos de IA usando vídeos capturados de uma perspectiva humana em primeira pessoa.
Fonte: Facebook AI
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