Assistir a este robô inspirado na lagartixa como agarrar e pegar itens

Uma nova robótico mão mostrou que pode agarrar e pegar coisas usando tecnologia inspirada em lagartixa. Pode ser um pouco surpreendente ouvir que uma das tarefas mais desafiadoras para um robô é agarrar uma variedade de objetos, algo que é fácil para os humanos, mesmo em tenra idade. Para uma máquina, objetos escorregadios, formas estranhas e até mesmo superfícies macias podem tornar isso quase impossível. Essa nova mão robótica, no entanto, tem um bom controle do problema.

O campo da robótica está avançando rapidamente, tornando-se bastante comum ver demonstrações de bots humanóides que fica de pé, anda e pode até andar de skate. Combinado com poderosos recursos de computação e inteligência artificial, a era do robô parece estar se aproximando. Drones de controle remoto já são difundidos e versões autônomas estão sendo testadas ativamente para entregas. Quanto aos robôs de uso geral, eles precisarão ser capazes de se mover através de espaços destinados a pessoas e interagir com objetos projetados para mãos humanas. É por isso que a pesquisa com mãos robóticas pode ser o próximo grande problema a ser resolvido.

Universidade de Stanford recentemente compartilhou uma pesquisa sobre uma mão robótica semelhante a um humano que extrai de uma propriedade única da lagartixa. A lagartixa é um minúsculo lagarto que possui biqueiras especializadas com uma estrutura semelhante a uma barbatana que pode agarrar-se sem a necessidade de qualquer resíduo pegajoso. Imitando essa habilidade, a mão da lagartixa robótica, conhecida como 'farmHand,' pode lidar com uma grande variedade de objetos variando de um ovo cru, um cacho de uvas, uma jarra de suco de laranja e até mesmo uma rebarbadora que está ligada e em uso. UMA Vídeo do youtube publicado pelo Laboratório de Biomimética e Manipulação Dextrosa de Stanford mostra as almofadas semelhantes a lagartixas em uso.

Esta mão robótica é forte e flexível

A chave para a flexibilidade na preensão é um design que seja forte e flexível. As almofadas adesivas inspiradas em lagartixas pode segurar objetos macios e são apoiados por suportes que cedem à pressão, distribuindo força em vez de esmagar o objeto que está sendo levantado. Isso permite levantar ovos sem quebrar e uvas sem esmagá-los. Um problema potencial com os adesivos gecko é que as almofadas devem se conectar a uma superfície no ângulo adequado para ativar a força de Van der Waals.

O uso de dedos multiarticulares com tendões permite que a mão robótica use diferentes estratégias de preensão para formas variadas de objetos, até mesmo hiperestendendo para ajudar a pegar alguns itens. Impressão 3D de hard e soft os componentes de plástico aceleraram o desenvolvimento e a equipe de pesquisa observou que esse projeto poderia não ter sido possível apenas alguns anos atrás. Stanford está considerando aplicações comerciais do farmHand robótico mão com trabalho futuro, possivelmente explorando feedback para melhorar ainda mais sua aderência.

Fonte: Stanford, Stanford / YouTube

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