Robô quadrúpede com rodas de aparência maluca, brincando contra um Tesla
No que era claramente uma piada, um quadrúpede com rodas de aparência maluca robô foi colocado em uma corrida contra um Tesla Model S. Embora isso tenha sido apenas um golpe publicitário, os truques que esta máquina pode fazer são incríveis e vale a pena dar uma olhada. A maioria dos robôs de quatro patas anda de maneira semelhante a um cachorro, embora não com tanta graça ou velocidade quanto um canino pode controlar. No entanto, adicionar rodas à mistura produz um resultado surpreendente.
Existem muitos sistemas robóticos estacionários que são fixados para fornecer potência e estabilidade suficientes para serem confiáveis na indústria, como os usados para auxiliar na fabricação de carros. Ao longo dos anos, a tecnologia de baterias avançou o suficiente para desenvolver soluções de robótica móvel que são potencialmente úteis de várias maneiras. Isso significa que muitos dos projetos mais recentes pesquisados buscam maior resistência e eficiência para permitir o uso independente em grandes áreas por longos períodos. Por exemplo,
Um vídeo fascinante apareceu recentemente mostrando um Tesla Model S 'competindo' contra um robô de quatro patas com rodas no final de cada perna. O bot assumiu um centro de gravidade baixo e avançou assim que o Tesla começou a se mover. A câmera corta para mostrar o rolo de Tesla até parar no topo de um lance de escadas, incapaz de prosseguir, enquanto o robô desce as escadas sem hesitação, navegando pelo terreno acidentado com facilidade. Naturalmente, esta foi uma comparação ridícula, e o robô não teria chance em uma rodovia, enquanto o Tesla nunca foi feito para uso off-roadg de qualquer tipo. A introdução divertida é apenas o começo do YouTube demonstração deste robô quadrúpede ANYmal, que ANYbotics fez inicialmente e personalizado por uma equipe de pesquisa da universidade, Laboratório de sistemas robóticos (RSL) na ETH Zurique.
Por que o robô da RSL tem pernas e rodas
O robô da RSL, baseado em um design quadrúpede ANYmal, usa volantes não direcionais montados no final de cada perna. A vantagem de combinar rodas com pernas oferece maior flexibilidade e uma variedade de movimentos que são possíveis para resolver terrenos desafiadores. Além disso, a equipe RSL afirma que este design é 83 por cento mais eficiente em termos de energia do que sistemas legged. Rolar requer muito menos esforço do que caminhar, mas caminhar é necessário para superar muitos obstáculos, portanto, a combinação fornece o melhor dos dois mundos.
O quad-bot com rodas da RSL pode rolar escada abaixo, subir escadas e até mesmo subir em suas duas rodas traseiras para assumir um forma "humanóide" vertical, equilibrada e ereta. Com a adição de um braço robótico com garras ou um arnês de transporte, seria fácil ver este robô versátil realizando uma ampla variedade de tarefas úteis em um ambiente complexo. Além disso, a velocidade do robô pode chegar a 6,2 metros por segundo (13,9 milhas por hora) em uma superfície plana, o que é muito rápido para uma pessoa com pernas robô mas claramente não é páreo para um Tesla, a menos que uma parte da corrida inclua escadas.
Fonte: Laboratório de sistemas robóticos / YouTube, Laboratório de sistemas robóticos
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