NASA voou seu helicóptero em Marte novamente depois de salvá-lo de detritos perigosos
da NASAMarte helicóptero está em alta e continua cravando vôos apesar de todas as probabilidades. Parece que o pequeno helicóptero pode aguentar tudo o que Marte joga nele. Acabou de enfrentar uma enorme tempestade regional que afundou a Perseverança por semanas e quase drenou a vida da sonda Mars Insight. O helicóptero também escapou recentemente de um terreno acidentado durante a decolagem, sobreviveu à mudança de estação e a um mau funcionamento anterior.
O Helicóptero de Marte, Ingenuity, era apenas uma missão para demonstrar que voar em outro planeta era possível. Inicialmente, a NASA queria apenas que o pequeno drone voador fizesse cinco voos. Já passou bem disso e continua quebrando recorde após recorde. Afinal, não há muita concorrência na categoria helicópteros-voando-no-Planeta-Vermelho.
Laboratório de Propulsão a Jato da NASA comemorou um vôo 19 bem sucedido para Ingenuity. Agora o helicóptero está seguro no cume oriental de "Sul Séitah," sempre na mira da Perseverança. No entanto, o JPL diz que este voo foi um lembrete dos desafios e imprevisibilidade do ambiente marciano. O recente
Uma câmera empoeirada e seis espadas arenosas
Quando a última tempestade finalmente clareou em Marte, o Ingenuity descobriu que sua câmera principal, que ele usa para navegar, estava empoeirada e borrada. Os swashplates do helicóptero estavam cheios de areia, tornando as coisas ainda piores. Os pilotos usam swashplates para ajustar as lâminas de um helicóptero. Estes são críticos de voo. Os engenheiros da NASA ficaram ocupados e criativos para encontrar uma solução e trazer a missão 19 para casa.
A câmera principal do Ingenuity fornece ao software de navegação as informações necessárias para voar com segurança. Do jeito que estava, a câmera borrada e empoeirada poderia confundir detritos com características do solo que rastreia em pleno voo. Erros de navegação seriam a menor das preocupações. A NASA descobriu que, se codificasse a câmera para mascarar as partes embaçadas, poderia funcionar com o restante das informações da câmera. A atualização da máscara deu ao Ingenuity uma visão mais limitada, mas serviu como um patch para voar e recebeu luz verde.
Os swashplates do helicóptero provaram ser um pouco mais complicados. No passado, o Ingenuity havia detectado um falha com um dos swashplates, mas agora estava enfrentando problemas de desempenho com todos os seis. Quando o helicóptero estava sendo construído, a NASA fez alguns experimentos sobre como limpar a areia presa nos swashplates. Então a NASA fez alguns novos testes e decidiu ir com um comando que chama "oscilação do servo."De costas, sete vezes, a NASA sacudiu os servos de um lado para o outro no Sol 341. "Em suma, o voo 19 foi repleto de desafios, mas A engenhosidade demonstrou sua resiliência mais uma vez, sacudindo a poeira!" a NASA A equipe do helicóptero de Marte diz. Agora o Ingenuity está se preparando para o voo 20.
Fonte: JPL/NASA
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