NASA afirma que vôo do engenho foi cancelado devido a anomalia
NASA'S Marte O helicóptero Ingenuity cancelou o vôo 14 devido a falhas em seu sistema de controle de vôo. Originalmente, o Ingenuity foi projetado para viver um mês e executar cinco voos de teste de demonstração. Como outras tecnologias da NASA, A engenhosidade foi além de seus limites iniciais. Hoje, o helicóptero de Marte mais do que dobrou sua expectativa de vida original e o número de voos.
Semanas antes do voo cancelado, a NASA avisou que voar em Marte estava se tornando mais difícil a cada dia que passava devido às variações das estações do planeta vermelho. As variações sazonais em Marte são tão extremas que afetam a densidade atmosférica. Como todos os helicópteros, o Ingenuity deve aumentar o desempenho para superar as mudanças atmosféricas.
A engenhosidade tomou a decisão autônoma de cancelar o vôo 14 depois de detectar uma "anomalia" com seus principais mecanismos de controle. O helicóptero está programado para realizar testes de pré-vôo. Durante o último teste, ele detectou que dois servo motores de controle de vôo não responderam como deveriam. Os dois servos de placa oscilante do rotor superior oscilavam com uma amplitude de aproximadamente 1 grau em comparação com sua posição comandada. Uma mudança em 1 grau pode parecer pequena, mas do ponto de vista do
Três dias antes do voo cancelado, o helicóptero realizou um teste de alta velocidade necessário para compensar as mudanças na densidade atmosférica em Marte. O teste levou a rotação do Ingenuity ao nível mais alto de todos os tempos, atingindo 2.800 rpm. O teste de alta velocidade foi necessário para saber se era seguro voar com níveis elevados de rpm.
Anatomia mecânica e consertando o helicóptero de Marte
Os servos são uma parte crítica da anatomia da Ingenuity. Eles controlam um mecanismo de placa oscilante que ajusta a inclinação das pás do rotor que, por sua vez, controla a posição e a orientação do helicóptero durante os voos. Ingenuity tem seis servos, três em cada swashplate. “Os servos são essenciais para um vôo estável e controlado”, Disse a NASA. A NASA está trabalhando em duas teorias para entender o que deu errado e como resolvê-lo. Uma teoria é que o helicóptero dobrou sua capacidade original de projeto de voo e o estresse começa a aparecer. A segunda teoria é que durante o teste de rpm de alta velocidade os servos foram afetados.
Na Terra, a solução é fácil, substituir servos em helicópteros drones é normal. No entanto, o Ingenuity está a milhões de quilômetros de distância da Terra, o que exclui correr até a loja para um novo servo. A NASA fica com duas soluções principais, incluindo a possibilidade de desabilitar servos “anormais” se eles tiverem sistemas redundantes, ou programar comandos de vôo para se ajustar ao mau funcionamento do servo. Todos os veículos em Marte, incluindo Ingenuity, estará em um blecaute de comunicação devido à Conjunção Solar. A equipe usará essas duas semanas para testar soluções e colocar a Ingenuidade de volta no jogo quando as comunicações com Marte forem restabelecidas.
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