O robô bípede Leonardo da Caltech anda, voa e até anda de skate
Robô Leonardo da CalTech pode gerenciar manobras que estão além da maioria dos outros, sendo capaz de andar, voar e até andar de skate. Enquanto robôs bípedes leves que ficam em pé tendem a ser instáveis, pesquisadores da Califórnia O Instituto de Tecnologia surgiu com uma solução única para o problema de balanceamento e navegação difícil terreno. Leonardo ainda está no estágio de protótipo, mas já está ajudando a avançar no conhecimento sobre o movimento híbrido.
Os robôs estão sendo projetados com pernas para que possam lidar com diferentes tipos de terreno enquanto minimizam o uso de energia, o que limita o alcance e a capacidade de carga de um robô voador ou drone. Em vez de simplesmente aumentar o tamanho dos drones e adicionar baterias maiores, as soluções terrestres podem resolver esses problemas. No entanto, mesmo o mais robô de pé seguro ainda teria problemas com obstáculos altos, solo ou piso instável.
LEONARDO da CalTech, um acrônimo de LEgs ONboARD drOne, consegue abordar ambas as preocupações, caminhando no solo quando essa for a melhor solução ou no ar para flutuar facilmente em um lance de escadas. Com dois pés e meio de altura, o LEO se equilibra sobre duas pernas articuladas usando quatro propulsores de hélice colocados em um ângulo em cada ombro. Embora LEO seja apenas um protótipo e não o auge do que um robô híbrido voador e ambulante pode alcançar, ele já possui várias habilidades impressionantes, como andar no slackline, andar de skate, como mostrado na CalTech's
Benefícios de robôs com hélices e pernas
O drone / bot híbrido LEO da CalTech não está sozinho como um robô que tem hélices e pernas. Um robô saltador de uma perna foi criado em 2016 e posteriormente atualizado com propulsores para adicionar mais controle e elevação para saltos consecutivos. Existem alguns outros designs com duas pernas e propulsores, mas eles se concentram em voar ou andar e não no uso combinado, tornando o LEO um tanto único. Usando qualquer um dos modos de operação quando apropriado, uma encarnação futura da LEO tem o potencial de se destacar em eficiência energética. No estágio de protótipo, porém, esse não é o foco principal.
Possíveis usos de robôs voadores e ambulantes incluem trabalho em altitude. LEO é mais estável do que um drone, pois pode usar a superfície em que se apoia como suporte enquanto usa suas hélices para estabilização. A inspeção e o reparo da linha de alta tensão podem ser possíveis com um robô baseado neste projeto. Trabalhar em edifícios altos e telhados também seria um excelente uso para um robô estável nas pernas em condições de vento e que pode voar para fácil acesso. A tecnologia robótica continua avançando Em um ritmo rápido, o Leonardo da CalTech adota uma abordagem inovadora que pode acelerar a pesquisa de robôs híbridos que combinam a habilidade de voar de um drone com as habilidades de caminhada de um robô bípede.
Fonte: CalTech / YouTube, Ciência Robótica
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